本站原创摘要4-5
Abstract5-8
第1章 绪论8-16
1.1 课题来源8
1.2 论文探讨作用与目的8-12
1.2.1 卧式加工中心的独特性8-9
1.2.2 提升数控机床精度的策略9-11
1.2.3 误差补偿法实现的途径11-12
1.3 国内外探讨近况与进展走势12-15
1.3.1 机床误差建模的探讨形势12-13
1.3.2 误差补偿检测与实施的探讨形势13-14
1.3.3 目前有着的不足及机遇14-15
1.4 探讨的主要工作内容15-16
1.4.1 本论文探讨的内容15-16
第2章 多系统统描述16-26
2.1 多系统统误差浅析与建模的运动学论述16
2.2 多系统统对几何结构的描述策略16-25
2.2.1 多系统统拓扑结构及其低序体阵列的描述16-18
2.2.2 多系统统中典型体的几何描述18-19
2.2.3 理想状态下相邻体间的特点矩阵19-22
2.2.4 实际情况下相邻体间的特点变换矩阵22-24
2.2.5 典型体上给定点的位置表达24-25
2.3 本章小结25-26
第3章 四轴卧式加工中心的误差建模26-48
3.1 数控机床运动结构的描述26-27
3.2 数控机床坐标轴的定义27
3.3 数控机床通用误差浅析模型的建立27-31
3.4 数控机床的几何误差参数描述31-32
3.5 机床的几何误参数辨识32-37
3.5.1 平动系统几何误差的九线辨识法32-34
3.5.2 平动轴垂直度误差辨识34
3.5.3 回转轴几何误差辨识法34-37
3.6 四轴卧式加工中心建模具体实例37-46
3.6.1 卧式加工中心的几何误差浅析37-38
3.6.2 卧式加工中心的拓扑结构浅析38-39
3.6.3 基于多体论述的四轴卧式加工中心误差建模39-46
3.7 本章小结46-48
第4章 误差补偿的计算策略48-64
4.1 几何误差软件补偿的基本流程48-49
4.2 数控机床加工误差软件补偿对策49-50
4.3 通用模型中各参量的计算机计算策略50-51
4.4 刀具路线与数控指令的映射联系51-58
4.4.1 理想法向量的确定52
4.4.2 理想情况下数控指令到刀具轨迹的映射联系52-53
4.4.3 实际条件下数控指令与刀具线路的映射联系53-56
4.4.4 计算迭代历程中的刀具轨迹56-57
4.4.5 迭代求解终止判别条件57-58
4.5 数控机床基本运动形式的数控指令补偿策略58-61
4.5.1 关于定点运动的数控指令修正策略58
4.5.2 关于线形运动的数控指令修正策略58-61
4.6 本章小结61-64
第5章 软件总体设计与仿真验证64-80
5.1 开发平台和设计策略64-69
5.1.1 软件开发平台的选择64
5.1.2 软件设计及编码64-68
5.1.3 数控指令的描述68-69
5.2 软件介绍69-74
5.2.1 机床参数设置69-71
5.2.2 导入刀位数据及数控指令71-74
5.3 计算机仿真74-78
5.3.1 仿真实验74-78
5.4 本章小结78-80
结论80-82