开放式开放式数控系统平台架构与其运用

摘要4-5

Abstract5-9

第一章 绪论9-13

1.1 数控系统的进展历史9

1.2 开放式数控系统及其近况9-11

1.2.1 国外探讨近况10-11

1.2.2 国内数控系统的进展近况11

1.3 本课题的探讨作用11-12

1.4 本论文主要探讨内容12

1.5 本章小结12-13

第二章 开放式数控系统的硬件系统结构设计13-20

2.1 系统硬件结构案例选择13-17

2.1.1 开放式系统结构的定义13

2.1.2 基于 PC 的开放式数控系统的结构形式13-14

2.1.3 开放式数控系统硬件构架案例选择14-15

2.1.4 数控系统总体的设计选型15

2.1.5 交流伺服电机的选择15-16

2.1.6 交流伺服主轴驱动系统16-17

2.1.7 抗干扰措施17

2.2 运动制约卡的构成17-19

2.3 本章小结19-20

第三章 运动制约卡结构设计20-34

3.1 I/O 模块20-21

3.2 D/A 转换模块21-22

3.3 定时中断模块22-23

3.4 编码器电路23-24

3.5 PCI 总线24-27

3.5.1 PCI 总线概述24

3.5.2 PCI 总线的特点24-25

3.5.3 PCI 总线信号25

3.5.4 PCI 总线的传输机制和编址空间25-27

3.6 配置空间27-29

3.7 PCI 接口电路29-33

3.7.1 PCI 接口芯片选择29-30

3.7.2 PCI9052 芯片介绍30-33

3.8 本章小结33-34

第四章 基于 Windows2000/xp 的开放式数控系统实时性的实现34-40

4.1 通用操作系统34

4.2 实时操作系统的概念及要求34

4.3 运动制约系统的实时性要求34-35

4.4 数控操作系统软件的性能浅析35-36

4.5 windows 操作系统的实时性浅析36-37

4.6 Windows 操作系统的实时扩展策略37-39

4.7 本章小结39-40

第五章 驱动程序的开发40-48

5.1 WDM 驱动程序模型40-41

5.2 驱动程序的开发工具41-42

5.3 设备驱动程序主要模块的设计42-47

5.3.1 配置空间的访问42-43

5.3.2 设备的初始化43

5.3.3 对 I/O 端口的读写操作的实现43-44

5.3.4 对内存读写的实现44-45

5.3.5 中断的处理45

5.3.6 驱动程序与运用程序之间的通信45-46

5.3.7 驱动程序的安装与调试46-47

5.4 本章小结47-48

第六章 数控系统的软件设计及开放式数控平台的运用探讨48-55

6.1 数控系统软件的特点48

6.2 数控系统的软件结构48-51

6.3 开放式数控平台在激光焊接中的运用探讨51-53

6.4 本章小结53-55

第七章 总结与展望55-56