本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-9
第一章 绪论9-17
1.1 精锻机综述9-12
1.1.1 精锻机的结构及市场需求量9-11
1.1.2 国内精锻机的探讨近况11-12
1.2 精锻机的系统组成及夹头制约的特点12-14
1.2.1 精锻机的模块划分12-13
1.2.2 夹头的作用及振荡动作的浅析13-14
1.3 电液位置伺服制约技术及其在本课题中的运用14-15
1.4 本论文探讨工作内容及作用15-17
1.4.1 选题背景和作用15-16
1.4.2 论文探讨内容及结构安排16-17
第二章 制约算法的论述探讨17-29
2.1 PID 制约算法17-22
2.1.1 常规 PID 制约器的机构17-18
2.1.2 PID 算法的离散化18-21
2.1.3 常规 PID 参数的整定21-22
2.2 模糊制约算法22-24
2.2.1 模糊制约系统的结构22-23
2.2.2 模糊制约器的设计23-24
2.3 模糊自整定 PID 制约算法24-28
2.3.1 模糊整定 PID 制约的概念24-25
2.3.2 模糊自整定 PID 制约规则的建立25-28
2.4 本章小结28-29
第三章 夹头振荡机构的工作原理29-39
3.1 夹头振荡机构工作原理29-30
3.2 MOOG-D634 型伺服阀30-31
3.2.1 D634 型 DDV 伺服阀概述30-31
3.2.2 D634 型 DDV 伺服阀的工作原理31
3.2.3 永磁直线马达的工作原理31
3.3 夹头振荡制约系统各组件液压原理浅析31-38
3.3.1 电液伺服阀的数学模型32-35
3.3.2 油缸系统模型35-38
3.3.3 其他环节的模型38
3.4 本章小结38-39
第四章 基于 AMESIM8.0 的夹头制约系统建模39-45
4.1 联合仿真平台概述39-40
4.1.1 AMESim8.0 介绍39-40
4.1.2 Matlab/Simupnk 介绍40
4.2 基于 AMESim/Simupnk 联合仿真平台的建模40-44
4.2.1 AMESim/Simupnk 联合仿真的设置40-41
4.2.2 基于 AMESim8.0 的精锻机夹头的振荡环节建模41-44
4.3 本章小结44-45
第五章 基于 AMESIM/SIMULINK 的夹头振荡系统仿真探讨45-55
5.1 常规 PID 制约器的设计45-46
5.1.1 常规 PID 制约器在 Simupnk 中的建立45
5.1.2 常规 PID 制约器的参数整定45-46
5.2 模糊制约器的在 Simupnk 中的建立46-48
5.3 模糊自整定 PID 制约器在 Simupnk 中的实现48-50
5.4 系统联合仿真50-53
5.4.1 给定 1Hz 正弦信号时系统的仿真结果50-52
5.4.2 给定 5Hz 正弦信号时系统的仿真结果52-53
5.5 本章小结53-55
第六章 总结与展望55-57
6.1 全文总结55
6.2 未来工作55-57