阐述大型电动客车助力转向系统制约对策

中文摘要4-5

Abstract5-9

第1章 绪论9-16

1.1 引言9-10

1.2 汽车助力转向系统进展历史10-13

1.2.1 机械液压助力转向系统(HPS)10-11

1.2.2 电控液压式助力转向系统(EHPS)11-12

1.2.3 电动助力转向系统(EPS)12

1.2.4 线控转向系统(SBW)12-13

1.3 EPS系统国内外进展近况13-14

1.4 本论文探讨内容14-16

第2章 EPS系统助力特性探讨16-31

2.1 EPS系统简述16-21

2.1.1 EPS系统基本结构16-17

2.1.2 EPS系统工作原理及特点17-18

2.1.3 EPS系统分类18-20

2.1.4 EPS系统技术难点浅析20-21

2.2 助力特性浅析21-24

2.2.1 所选实例车基本参数21-22

2.2.2 基本助力特性浅析22

2.2.3 助力特性曲线类型22-24

2.3 助力特性曲线的确定24-31

第3章 动力学模型浅析及整车模型建立31-43

3.1 整车动力学模型浅析31-34

3.1.1 转向系统受力浅析31-33

3.1.2 转向系统动力学模型浅析33-34

3.2 MSC.ADAMS软件概述34-35

3.2.1 ADAMS/Car模块介绍34-35

3.2.2 ADAMS/Control模块介绍35

3.3 虚拟样机中建立整车模型35-43

3.3.1 整车模型浅析及检测设35-36

3.3.2 建立整车模型36-42

3.3.3 路面谱模型42-43

第4章 EPS系统的制约对策探讨43-56

4.1 制约软件Matlab/Simupnk介绍44

4.2 助力电机模型探讨44-47

4.2.1 助力电机的制约对策44-45

4.2.2 助力电机模型的建立45-47

4.3 EPS系统制约方式浅析及建模47-50

4.3.1 助力制约47-48

4.3.2 回正制约48-49

4.3.3 阻尼制约49-50

4.4 PID制约模型50-52

4.4.1 PID制约介绍50-51

4.4.2 PID制约模型建立51-52

4.5 模糊制约模型52-56

4.5.1 模糊制约介绍52-53

4.5.2 模糊制约模型建立53-56

第5章 EPS系统模型的联合仿真56-64

5.1 联合仿真介绍56

5.2 联合仿真的实现56-57

5.3 实时仿真结果及评价57-64

5.3.1 汽车操纵稳定性评价内容及策略57-59

5.3.2 转向盘角阶跃输入仿真59-60

5.3.3 稳态回转仿真60-61

5.3.4 转向轻便性仿真61-64

第6章 结论与展望64-66

6.1 结论64-65

6.2 展望与不足65-66

致谢66-67