本站原创摘要4-5
Abstract5-9
1 绪论9-15
1.1 汽车主动安全技术的运用近况和进展走势9-12
1.1.1 汽车主动安全技术介绍9-10
1.1.2 汽车主动安全技术的主要运用10-11
1.1.3 现代汽车主动安全技术的进展走势11-12
1.2 电子驻车制动系统的概述及其特点12-13
1.2.1 电子驻车制动系统的概述12
1.2.2 EPB统的特点12-13
1.3 论文探讨的作用和主要内容13-15
1.3.1 课题探讨的作用13
1.3.2 论文探讨的主要内容13-15
2 EPB制约系统的构成以及制约对策探讨15-27
2.1 EPB系统的结构组成及工作原理15-20
2.1.1 电子驻车制约单元16-17
2.1.2 主要传感器17-18
2.1.3 主要执行机构18-20
2.2 电子驻车制约系统的制约对策20-26
2.2.1 常规制约对策20-22
2.2.2 智能自动制约对策22-23
2.2.3 坡道辅助起步制约对策23-25
2.2.4 应急制动制约对策25
2.2.5 系统锁止时机的选择和紧急解除25-26
2.3 本章小结26-27
3 EPB系统的建模和仿真27-38
3.1 电子驻车制约系统的模型的建立27-32
3.1.1 电气部分模型27-30
3.1.2 传动机构模型30-32
3.2 H桥驱动模型32-33
3.3 PID制约算法及其模型的建立33-35
3.3.1 PID制约算法33-34
3.3.2 PID制约模型的建立34-35
3.4 电动驻车制动系统的仿真35-37
3.5 本章小结37-38
4 EPB系统硬件电路设计38-51
4.1 系统硬件电路总体设计38-39
4.2 最小系统电路设计及扩展电路39-43
4.2.1 主控MCU选择39-40
4.2.2 最小系统电路40-42
4.2.3 串行通信电路设计42
4.2.4 CAN接口电路设计42-43
4.3 电源转换及其监控电路设计43-44
4.4 信号采集接口及处理电路设计44-47
4.4.1 驻车制动按钮信号处理电路44-46
4.4.2 线性位移传感器MXL90360接口电路46
4.4.3 油门踏板信号处理电路设计46-47
4.5 驻车制动驱动电机电路设计47-48
4.6 硬件电路抗干扰性设计48-50
4.7 本章小结50-51
5 系统软件设计51-65
5.1 软件开发工具介绍51-52
5.2 主程序设计52-53
5.3 制约算法子程序53-54
5.4 其它程序设计54-61
5.4.1 初始化子程序设计54-57
5.4.2 信号采集以及处理子程序设计57-59
5.4.3 CAN通信子程序设计59-61
5.4.4 串行通信子程序设计61
5.5 上位机软件系统设计61-64
5.5.1 Labview开发环境介绍62
5.5.2 上位机软件设计62-63
5.5.3 EPB系统监控界面设计63-64
5.6 本章小结64-65
6 试验以及结果浅析65-70
6.1 试验设备65-66
6.2 试验前调试66-68
6.3 试验以及结果浅析68-69
6.4 本章小结69-70
7 总结70-72
7.1 全文总结70
7.2 展望70-72