本站原创摘要5-6
Abstract6-9
第1章 绪论9-13
1.1 探讨目的及作用9-10
1.2 ABS实验平台探讨近况10-12
1.2.1 软件仿真实验平台10-11
1.2.2 实时仿真实验平台11-12
1.2.3 台架制动实验平台12
1.3 本论文主要探讨内容12-13
第2章 实时仿真实验平台的硬件设计13-26
2.1 实时仿真实验平台总体结构13-14
2.2 基于xPC Target构建实时仿真系统14-19
2.2.1 宿主机14
2.2.2 目标机14
2.2.3 数据采集卡14-15
2.2.4 宿主机与目标机的连接及测试15-18
2.2.5 开发采集卡驱动程序18-19
2.3 外部硬件设备19-23
2.3.1 动力装置20
2.3.2 制动装置20-22
2.3.3 压力变送器22-23
2.4 信号处理系统23-25
2.4.1 电磁阀驱动电路23
2.4.2 压力调理电路23
2.4.3 隔离保护电路23-25
2.5 本章小结25-26
第3章 ABS系统建模与仿真26-39
3.1 汽车ABS统建模26-30
3.1.1 单轮车辆统模型27
3.1.2 轮胎模型27-29
3.1.3 气压制动系统模型29-30
3.2 ABS自抗扰制约器设计30-32
3.3 Matlab/Simupnk仿真模型的建立32-35
3.3.1 单轮车辆仿真模型32-33
3.3.2 滑移率仿真模型33
3.3.3 轮胎仿真模型33
3.3.4 制动系统仿真模型33-34
3.3.5 ADRC仿真模型34-35
3.3.6 单轮车辆ABS仿真模型以及实时仿真模型35
3.4 非实时仿真及结果浅析35-38
3.5 本章小结38-39
第4章 实验探讨39-44
4.1 实时仿真实验平台测试实验39-41
4.1.1 采集卡驱动程序测试实验39
4.1.2 压力闭环测试实验39-41
4.2 ABS实时仿真实验及结果浅析41-43
4.3 本章小结43-44
结论44-45