试析驾驶员EPS试验台三机协同制约对策大专

摘要6-7

Abstract7-10

第1章 绪论10-18

1.1 汽车 EPS 系统的探讨近况10-14

1.1.1 国内外 EPS 的探讨近况10-13

1.1.2 EPS 技术进展的新走势13-14

1.2 汽车 EPS 试验台探讨近况14-15

1.3 课题探讨主要内容15-16

1.4 小结16-18

第2章 EPS 试验台设计案例18-26

2.1 EPS 试验台试验对象的确定18-20

2.1.1 EPS 系统工作原理18-19

2.1.2 探讨对象的确定19-20

2.2 EPS 试验台工作原理20-23

2.2.1 EPS 系统的力矩场浅析20-22

2.2.2 EPS 试验台的工作原理22-23

2.3 EPS 试验台设计案例23-24

2.4 小结24-26

第3章 EPS 试验台模型的建立26-42

3.1 驾驶员模型的建立26-33

3.1.1 驾驶员模型的进展26-27

3.1.2 驾驶员模型的建立27-33

3.1.3 驾驶员模拟电机模型33

3.2 试验台阻力加载模型的建立33-38

3.2.1 EPS 系统转向阻力浅析33-35

3.2.2 轮胎模型35-37

3.2.3 转向阻力加载电机模型37-38

3.3 EPS 系统模型的建立38-41

3.4 小结41-42

第4章 EPS 试验台三机制约对策42-64

4.1 驾驶员输入电机及阻力加载电机的制约对策42-45

4.1.1 PID 制约原理介绍42-44

4.1.2 驾驶员电机及阻力加载电机的 PID 制约44-45

4.2 EPS 系统助力制约对策45-62

4.2.1 EPS 助力特性介绍45-50

4.2.2 电动机助力电流的决策50-57

4.2.3 助力电机目标电流的制约对策57-62

4.3 小结62-64

第5章 基于 MATLAB/simupnk 的 EPS 试验台仿真64-76

5.1 EPS 试验台的 Matlab/Simupnk 模型64-71

5.1.1 EPS 系统动力学元件模型64-68

5.1.2 驾驶员电机模型68-69

5.1.3 阻力加载电机模型69-70

5.1.4 EPS 试验台整体仿真模型70-71

5.2 EPS 试验台仿真结果及浅析71-75

5.2.1 驾驶员模型电机的角输入响应仿真结果浅析71-72

5.2.2 助力电机电流制约仿真结果浅析72-74

5.2.3 助力制约效果仿真结果浅析74-75

5.3 小结75-76

结论76-78