本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-12
第一章 绪论12-19
1.1 课题探讨背景及作用12-13
1.2 GIS 导航的近况与进展13-17
1.2.1 GIS 的进展近况及走势13-15
1.2.2 广义 GIS 导航系统的进展近况15-17
1.3 广义 GIS 匹配导航技术的关键不足17-18
1.4 本论文主要内容和组织安排18-19
第二章 基于 MO 的广义 GIS 导航系统总体案例探讨19-31
2.1 引言19
2.2 GIS 的数据结构及管理优势19-21
2.2.1 GIS 的结构和特点19-20
2.2.2 GIS 的数据结构类型20-21
2.2.3 GIS 数据的分层管理21
2.3 广义 GIS 导航系统的开发案例及信息扩充案例21-27
2.3.1 广义 GIS 导航系统的开发工具21-24
2.3.2 基于 MO 的广义 GIS 导航软件开发24-26
2.3.3 广义地理空间信息的扩充案例26-27
2.4 广义 GIS 与 INS 组合导航案例探讨27-29
2.4.1 组合导航案例27-28
2.4.2 导航坐标系及其变换28-29
2.5 本章小结29-31
第三章 地磁导航及匹配算法探讨31-44
3.1 引言31
3.2 地磁导航的原理及地磁建模31-36
3.2.1 地磁匹配导航的基本原理31-32
3.2.2 地磁匹配工作历程32-33
3.2.3 地磁场数据建模33-36
3.3 地磁匹配算法的探讨36-40
3.3.1 算法的提出及算法流程图36-38
3.3.2 快速 MSD 算法作预匹配38-39
3.3.3 插值迭代算法作精匹配39-40
3.4 仿真实例及误差浅析40-43
3.4.1 仿真实例40-41
3.4.2 算法耗时浅析比较41-42
3.4.3 算法误差浅析42-43
3.5 本章小结43-44
第四章 地图导航及匹配算法探讨44-57
4.1 引言44
4.2 地图匹配导航的机理浅析44-46
4.2.1 地图匹配导航的基本原理44-45
4.2.2 矢量图匹配的准备工作45-46
4.3 GIS 匹配算法探讨46-54
4.3.1 矢量图匹配进展进展46-47
4.3.2 匹配算法的总体思想及流程图47-49
4.3.3 曲线的特点点提取49
4.3.4 比例因子的求取49-50
4.3.5 待匹配曲线的刚性变换50-52
4.3.6 匹配程度的求取52-53
4.3.7 修正匹配结果53-54
4.4 算法仿真及误差浅析54-56
4.4.1 采集图像仿真及处理54-55
4.4.2 区域子地图的提取55
4.4.3 仿真实验结果及浅析55-56
4.5 本章小结56-57
第五章 广义 GIS/INS 组合导航仿真系统探讨57-71
5.1 引言57
5.2 惯性导航系统及其数据的仿真57-60
5.2.1 惯性导航系统原理浅析57-59
5.2.2 惯性导航系统的仿真59-60
5.3 卡尔曼滤波器在本系统中的运用60-63
5.3.1 广义 GIS/INS 组合导航系统联邦滤波结构60-62
5.3.2 系统状态方程62
5.3.3 系统量测方程62-63
5.3.4 联邦滤波算法方程63
5.4 系统仿真及结果浅析63-65
5.4.1 仿真条件设定63-64
5.4.2 仿真结果及浅析64-65
5.5 广义 GIS/INS 组合导航系统的软件实现65-70
5.5.1 系统总框架65-66
5.5.2 地磁导航模块功能的实现66-68
5.5.3 地图导航模块功能的实现68-69
5.5.4 组合导航方式的演示界面69-70
5.6 本章小结70-71
第六章 总结与展望71-73
6.1 全文主要工作总结71-72
6.2 后续探讨工作展望72-73