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摘要：论文基于并联式混合动力液压挖掘机动力系统模型，对其工况运转方式浅析，针对并联式混合动力液压挖掘机有着着模型、部件参数、工作条件和环境大量不确定因素的特点，设计了具有自适应能力、强鲁棒性较强的模糊制约对策，用以确定发动机和电动机转矩的最佳分配，实现混合动力液压挖掘机的制约目标。本论文针对液压挖掘机并联式混合动力系统开展了以下几项探讨工作：（1）对目前挖掘机混合动力系统已有的制约对策进行了探讨，指出了已有制约对策的优缺点。依据模糊制约自身的特点，提出了设计模糊制约对策的概念，为模糊制约对策的制定提供了良好的基础。（2）在对某型挖掘机动力系统部件探讨的基础上，利用稳态实验数据建立发动机数学模型。利用电动机论述，建立了动力模型。针对超级电容器和蓄电池的性能特点，建立了各自的数学模型，并提出了运用超级电容和蓄电池的复合储能装置替代单一的超级电容器或者蓄电池作为储能装置。（3）结合目前所探讨的并联式混合动力挖掘机的动力系统组成，设计出了对应的模糊逻辑制约作为挖掘机的多能源制约对策进行探讨。选择工况需求转矩与发动机目标转矩之差Δ T、储能装置的SOC值和电动机的转速nm作为输入参数，发动机的转矩系数K作为输出参数，以发动机最低燃油消耗和最佳动力性能的折中为设计模糊制约的准则，设计出了模糊制约器。（4）利用MATLAB／Simupnk仿真软件平台并对并混合动力液压挖掘机动力系统模型和普通挖掘机发动机动力系统模型进行仿真比较探讨，验证了运用模糊制约对策时的混合动力系统在工作平稳性、燃油经济性等方面优于普通挖掘机发动机动力系统。关键词：并联式论文混合动力论文液压挖掘机论文制约对策论文模糊制约论文建模论文仿真论文
摘要7-8
Abstract8-11
第1章 绪论11-16
1.1 混合动力液压挖掘机概述11-13
1.2 国内外混合动力液压挖掘机进展近况13-14
1.3 混合动力液压挖掘机的探讨重点与难点14-15
1.4 本论文的探讨内容15-16
第二章 并联式混合动力液压挖掘机制约对策浅析16-23
2.1 单工作点制约对策17-18
2.2 双工作点制约对策18-19
2.3 多工作点制约对策19-20
2.4 动态工作点制约对策20-21
2.5 模糊制约对策21-22
2.6 本章小结22-23
第三章 并联式混合动力液压挖掘机数学模型23-39
3.1 发动机模型23-25
3.2 电动机建模25-28
3.3 储能装置模型28-37
3.3.1 超级电容模型31-34
3.3.2 蓄电池模型34-37
3.4 工况模型37-38
3.5 驾驶员模型38
3.6 本章小结38-39
第四章 并联式混合动力液压挖掘机模糊制约对策39-49
4.1 工况运转方式浅析39-41
4.2 整机制约对策41-48
4.2.1 并联式混合动力液压挖掘机动力系统制约对策设计41-42
4.2.2 并联式混合动力液压挖掘机模糊制约器设计42-48
4.3 本章小结48-49
第五章 并联式混合动力液压挖掘机模糊制约对策仿真及结果浅析49-59
5.1 参数匹配50-52
5.1.1 发动机参数50
5.1.2 电动机参数50-51
5.1.3 储能装置参数51-52
5.2 仿真模块52-54
5.3 仿真结果浅析54-57
5.4 本章小结57-59
总结与展望59-61