谈述引导钣金热成形系统高温模具自动拆装车和设计

摘要6-7

Abstract7-12

第1章 绪论12-19

1.1 课题的来源及探讨背景12-14

1.2 国内外相关技术探讨情况及进展走势14-15

1.2.1 国内外相关技术进展情况14-15

1.2.2 国内外相关技术的进展走势15

1.3 本课题探讨内容、目标及作用15-19

1.3.1 课题探讨的主要内容及目标15-17

1.3.2 课题的探讨作用17-19

第2章 钣金热成形系统拆装车整体设计及其关键技术19-23

2.1 高温模具拆装车的整体设计19-20

2.2 高温模具拆装车的关键技术20-22

2.2.1 模具高温拆装车的自动装卸技术20-21

2.2.2 模具高温拆装车的自动导引（A）技术21

2.2.3 模具高温拆装车的自动制约技术21-22

2.3 本章小结22-23

第3章 钣金热成形系统模具高温拆装车的机械系统设计23-38

3.1 模具拆装车操作夹持臂的设计23-28

3.1.1 操作夹持臂的结构设计23-25

3.1.2 操作夹持臂的传动设计25-28

3.1.3 操作夹持臂的驱动设计28

3.2 模具拆装车操作夹持臂伸缩架的设计28-32

3.2.1 伸缩架的结构设计28-29

3.2.2 伸缩架的传动设计29-31

3.2.3 伸缩架驱动设计31-32

3.3 模具拆装车操作夹持臂升降台的设计32-36

3.3.1 升降台的结构设计32-33

3.3.2 升降台的传动设计33-35

3.3.3 升降台的驱动设计35-36

3.4 模具拆装车的重心平衡措施36-37

3.5 模具拆装车的隔热措施37

3.6 本章小结37-38

第4章 钣金热成形系统高温模具拆装车的行走系统设计38-46

4.1 车载行走装置结构设计38

4.2 模具拆装车行走路线的设计38-39

4.3 模具拆装车的转向设计39-41

4.4 拆装车的自动导引系统（A）设计41-44

4.4.1 A 技术基础41-42

4.4.2 拆装车的导航/导引方式及特点42-43

4.4.3 自动避障安全系统43-44

4.5 行走系统驱动电源44-45

4.6 本章小结45-46

第5章 钣金热成形系模具统拆装车的制约系统设计46-49

5.1 模具拆装车的制约系统设计46

5.2 模具拆装车的主制约器模块46-47

5.3 模具拆装车的电源制约模块47

5.4 伺服直流电机的驱动模块47-48

5.5 数据采集及网络通信模块48

5.6 本章小结48-49

第6章 模具拆装车的三维几何建模与仿真49-54

6.1 模具拆装车的几何建模49-51

6.1.1 CATIA V5 软件的介绍49-50

6.1.2 模具拆装车的几何建模50-51

6.2 模具拆装车的运动学仿真51-53

6.3 本章小结53-54

结论54-56