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导波基于时间反转策略超声导波检测设备研制与其运用库

收藏本文 2024-02-25 点赞:25302 浏览:109952 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:超声导波具有传播距离远及沿传播路径衰减小的特点,能同时检测结构的内部和表面缺陷,非常适合对管、杆等结构进行长距离、大范围检测。目前,对小缺陷准确定位是国际上长输管线腐蚀泄漏检测技术的难题之一。本论文探讨了基于时间反转策略实现导波能量在缺陷处聚焦的策略,在此基础上研制出了一套具有时间反转功能的超声导波检测仪器,与不同换能器(阵列)组合可架构针对管、杆类结构的时间反转检测系统,并进行了相应的实验探讨。主要工作如下:(1)基于时间反转策略探讨了采取管道端面加载方式实现导波能量在缺陷处进行时间--空间聚焦的原理,用3D模型仿真探讨了时反策略对不同壁厚位置相同深度、沿径向逐渐加深非通透裂纹的检测规律,用2D模型探讨了时反策略对单个通透裂纹沿周向、轴向扩展和同周向不同轴向、同轴向不周同向双通透裂纹的检测规律,并可视化观察了时反导波在缺陷处的聚焦历程。(2)在浅析管中导波激励特性的基础上,结合时反策略的聚焦检测规律,提出了两种实现管中导波时反检测的新策略,分别为:采取斜入射加载方式,通过合理设计换能器入射角度、加载面积,可激发出较单一L(n,2)模态簇,以而提出了一种容易实现且行之有效的斜入射局部加载时反检测新策略;对称激励管道表面安装的压电晶片阵列,以各压电晶片接收到的反射回波中提取含缺陷信息的L(n,2)模态簇信号进行时间反转,用时反波激励对应压电晶片,整个阵列将同时接收到较单一L(n,2)模态簇信号,以而提出了另一种基于压电晶片阵列实现的管中缺陷时间反转检测新策略。(3)根据超声导波时间反转检测策略的需求,设计并实现了一种适合激励压电换能器产生时反导波的高压脉冲式激励板卡。在时反激励板卡的设计历程中,采取交互式状态机实现时反信号的快速合成,采取运放电路实现功率输出级电路的驱动,采取差分结构实现高压时反波输出电路,以保证在实际检测历程中该激励板卡能根据检测要求快速生成所需要的高压时反波。针对导波检测设备需采取Pulse-echo工作方式的需求,设计了具有自保护功能的回波检测系统,该系统主要包括自保护电路、前置放大电路、滤波电路、程控放大电路和A/D转换电路等部分,通过DSP+FPGA构成一种易扩展方式来实现检测历程制约。(4)针对在役杆类结构只能在其端部安装单换能器的限制,探讨了用单换能器信息实现杆中缺陷时间反转检测的策略,在此基础上,采取宽带、窄带信号在不同频散点进行时反检测实验探讨,并对杆中单、双缺陷进行多次时反检测。(5)实现了能激发L(n,2)模态簇、声场涵盖管道整个圆周方向的多通道斜探头及压电晶片阵列,与本论文所研制的激励/接收板卡共同构建了管道导波时反检测系统。采取上面陈述的系统,实验探讨了时反窗的起始点、窗宽对检测效果的影响,时反策略对宽带、窄带初始激励信号的重构效果,及时反前、后缺陷回波反射系数随截面缺失率的变化联系。(6)将在不同圆周位置接收的缺陷反射声场分解为L(n,2)模态簇,通过数值频散补偿策略实现所分解信号的时间--空间变换,用变换后的信号实现管中导波缺陷成像。采取有限元仿真探讨了激励源的选择对管中周向导波的抑制作用。实验探讨了实现该成像策略的激励和接收压电晶片的配置,并针对裂纹缺陷进行常规导波、时反导波成像,验证了该策略的有效性。关键词:超声导波论文时间反转策略论文设备研制论文聚焦检测论文

    摘要5-7

    Abstract7-13

    第1章 绪论13-22

    1.1 课题背景及探讨作用13

    1.2 超声导波检测技术探讨近况13-14

    1.3 超声导波聚焦检测技术探讨近况14-17

    1.3.1 相控聚焦检测技术探讨近况15-16

    1.3.2 时反聚焦检测技术探讨近况16-17

    1.4 超声导波后处理聚焦检测技术探讨近况17-18

    1.5 超声导波检测设备探讨近况18-20

    1.6 探讨内容和拟解决关键不足20-22

    1.6.1 探讨内容20-21

    1.6.2 拟解决关键不足21-22

    第2章 基于时间反转策略的管中导波聚焦特性探讨22-56

    2.1 管中导波模态及分类22-23

    2.2 管中导波模态的正交性和完备性23-24

    2.3 管道端面加载的时反聚焦检测策略24-30

    2.3.1 管中时间反转聚焦历程的频率表示24-27

    2.3.2 管中导波传递函数27-28

    2.3.3 管中导波空间聚焦特性28-30

    2.3.4 管中导波时间聚焦特性30

    2.4 时反导波对管中非通透缺陷聚焦特性仿真探讨30-43

    2.4.1 不同径向位置相同深度非通透缺陷聚焦特性仿真探讨31-37

    2.4.2 当非通透缺陷沿径向逐渐加深时的聚焦特性仿真探讨37-43

    2.5 通透槽型裂纹扩展历程时反导波检测仿真探讨43-48

    2.5.1 2D 有限元模型的建立及仿真策略验证43-45

    2.5.2 反射系数随通透裂纹扩展的变化规律45-48

    2.6 多缺陷检测规律仿真探讨48-54

    2.6.1 相同周向不同轴向位置双缺陷检测48-52

    2.6.2 相同轴向不同周向位置双缺陷检测52-54

    2.7 本章小结54-56

    第3章 管中时间反转超声导波激励特性探讨56-71

    3.1 管中超声导波激发特性56

    3.2 基于正交模态分解策略的管中导波激发特性探讨56-64

    3.2.1 斜入射方式轴对称加载58-61

    3.2.2 斜入射方式局部非对称加载61-62

    3.2.3 压电晶片轴对称加载62-64

    3.2.4 单个压电晶片局部非对称加载64

    3.3 管道表面局部加载的时反检测策略64-69

    3.3.1 基于斜探头阵列的管道导波时反检测策略65-67

    3.3.2 基于压电晶片阵列的管道导波时反检测策略67-69

    3.4 本章小结69-71

    第4章 超声导波时间反转检测仪器的研制71-104

    4.1 信号激励源71-81

    4.1.1 基于改善 DDS 的导波激励源设计71-72

    4.1.2 激励波形合成电路72-73

    4.1.3 电压放大及电流驱动电路73-74

    4.1.4 DSP 实现的功能74-76

    4.1.5 FPGA 部分的设计与实现76-78

    4.1.6 时序验证78-80

    4.1.7 实验验证80-81

    4.2 功率输出级电路81-92

    4.2.1 功率输出电路负载特性浅析82-84

    4.2.2 功率输出级电路的设计84-90

    4.2.3 激励板卡整体性能验证90-92

    4.3 回波信号检测电路92-103

    4.3.1 回波检测电路的实现93-99

    4.3.2 对激励接收板卡同步不足的说明99-100

    4.3.3 仪器整体性能实验验证100-103

    4.4 本章小结103-104

    第5章 超声导波时间反转检测实验探讨104-146

    5.1 单探头杆中缺陷时反检测实验探讨104-112

    5.1.1 不同激励频率得到的检测结果105-107

    5.1.2 在频散小的频率点宽带激励得到的检测结果107-108

    5.1.3 单通道时反聚焦策略对缺陷信号的重构108-109

    5.1.4 杆中单缺陷多次时反检测109-110

    5.1.5 杆中双缺陷多次时反检测110-112

    5.2 基于斜探头阵列的管中缺陷时间反转检测实验探讨112-125

    5.2.1 通透裂纹缺陷时反聚焦检测实验验证113-116

    5.2.2 通道数量对聚焦效果的影响浅析116-118

    5.2.3 窄带激励信号中心频率对聚焦效果的影响118

    5.2.4 宽带激励信号对聚焦效果的影响118-120

    5.2.5 时反窗的宽度及位置对聚焦效果的影响120-123

    5.2.6 时反波中不包含缺陷信息123-124

    5.2.7 通孔缺陷斜探头时反聚焦检测实验探讨124-125

    5.3 基于直探头的时反检测装置及实验策略探讨125-128

    5.3.1 基于直探头的时反检测系统架构125-126

    5.3.2 直探头时反检测实验策略探讨126-128

    5.4 基于直探头对非通透斜裂纹时反检测规律探讨128-138

    5.4.1 固定窗宽移动窗位置实验探讨128-133

    5.4.2 固定起始点移动窗宽实验探讨133

    5.4.3 时反聚焦检测策略对缺陷信号的重构133-136

    5.4.4 时反次数对聚焦效果的影响探讨136-138

    5.5 时反波对双缺陷的检测规律浅析138-141

    5.5.1 采取窄带脉冲检测双缺陷138-139

    5.5.2 采取宽带脉冲检测双缺陷139-141

    5.6 时反策略对沿径向、周向扩展槽型裂纹检测规律141-144

    5.6.1 非通透槽型裂纹沿径向深度加深141-142

    5.6.2 通透槽型裂纹沿周向角度扩展142-143

    5.6.3 时反前、后缺陷回波反射系数随截面缺失率的变化143-144

    5.7 本章小结144-146

    第6章 管道时反导波缺陷成像探讨146-156

    6.1 论述浅析146-147

    6.1.1 管中 L(n,2)模态簇频率-波数曲线146-147

    6.1.2 管中导波接收及成像原理147

    6.2 对周向导波的抑制探讨147-149

    6.3 实验系统架构及换能器安装方式探讨149-150

    6.3.1 实验系统架构149

    6.3.2 换能器安装方式探讨149-150

    6.4 基于常规导波 C 成像实验150-153

    6.4.1 对单通透槽型缺陷成像结果150-152

    6.4.2 对双通透槽型缺陷成像结果152-153

    6.5 基于时反导波的 C 成像实验153-155

    6.5.1 非通透斜裂纹时反检测成像结果153-154

    6.5.2 深度加深槽裂纹时反检测成像结果154-155

    6.6 本章小结155-156

    结论156-158

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