简析显微镜基于CortexM3自动上片显微镜平台制约系统开发查抄袭率

摘要4-5

Abstract5-10

第1章 绪论10-15

1.1 课题探讨背景10

1.2 国内外技术进展近况与走势10-11

1.3 显微镜自动制约系统进展近况11-13

1.4 探讨内容与论文组织结构13-15

1.4.1 课题主要探讨内容13-14

1.4.2 论文组织结构14-15

第2章 系统案例设计15-25

2.1 显微镜介绍15

2.2 自动上片显微镜平台组成15-16

2.3 载物平台和片塔盒设计要求16

2.4 系统机械结构设计16-21

2.4.1 平台整体机械设计16-18

2.4.2 载物平台设计18-20

2.4.3 载玻片的玻片仓设计20

2.4.4 载物台连接处设计20-21

2.5 系统平台组件选型21-23

2.5.1 电机选型21-22

2.5.2 驱动器选型22-23

2.5.3 其它元件选型23

2.7 本章小结23-25

第3章 虚拟样机设计25-33

3.1 基于SOLIDWORKS软件虚拟样机技术介绍25-27

3.1.1 虚拟样机技术25

3.1.2 Sopdworks介绍及Sopdworks仿真浅析步骤25-27

3.2 模型的建立27-32

3.2.1 局部对象建模27-29

3.2.2 机械结构合理性检查29-32

3.3 本章小结32-33

第4章 运动制约系统设计33-47

4.1 制约系统框架33-34

4.2 制约系统整体设计34-36

4.3 主控器模块36-42

4.3.1 Cortex-M3处理芯片选型36-37

4.3.2 主制约器电路案例设计37-42

4.4 传感器接口设计42-43

4.5 制约电机运转模块43-46

4.5.1 M415B驱动器43-44

4.5.2 ACS806软件44-46

4.6 本章小结46-47

第5章 通讯软件设计47-60

5.1 以太网UDP通讯协议47-53

5.1.1 UDP协议介绍47-48

5.1.2 UDP处理通讯协议48-50

5.1.3 LWIP UDP协议程序编写及浅析50-53

5.2 串口中断收发53-57

5.2.1 串口通信介绍53-55

5.2.2USART制约的触摸屏55-56

5.2.3 程序具体实现56-57

5.3 上位机界面软件设计57-59

5.3.1 上位机软件设计目的57

5.3.2 软件设计规划57-58

5.3.3 具体实现58-59

5.4 本章小结59-60

第6章 4轴电机制约案例探讨60-66

6.1 制约对象浅析60-61

6.2 多轴联动案例61

6.3 主要制约程序实现61-65

6.4 实验65

6.5 本章小结65-66

第7章 总结与展望66-68

7.1 工作总结66-67

7.2 工作展望67-68