自由度混合驱动钢板弹簧疲劳试验机机械系统总体设计学报

摘要3-4

ABSTRACT4-8

第1章 绪论8-18

1.1 不足的引出8-9

1.1.1 疲劳不足及起源8-9

1.1.2 疲劳试验的目的和作用9

1.2 汽车钢板弹簧疲劳试验机介绍9-12

1.2.1 汽车板簧的定义及作用10

1.2.2 板簧的失效及浅析策略10-11

1.2.3 板簧疲劳试验机的定义及作用11-12

1.3 板簧疲劳试验机探讨领域的近况及走势12-16

1.3.1 板簧疲劳试验机的探讨近况12-15

1.3.2 板簧疲劳试验机的进展走势15-16

1.4 板簧试验的重要参数16

1.5 设计的工具16-17

1.6 本论文探讨的内容17-18

第2章 板簧疲劳试验机的数学模型18-34

2.1 板簧疲劳试验机的案例设计18-22

2.1.1 双曲柄平面七杆机构18-21

2.1.2 机构的优点21-22

2.2 平面矢量环与矢量链介绍22-24

2.2.1 平面矢量22-23

2.2.2 平面矢量环和矢量链23-24

2.3 双曲柄平面七杆机构数学模型24-34

2.3.1 机构的矢量环方程和矢量链方程25

2.3.2 机构的运动参数方程25-27

2.3.3 非线性方程求解法介绍27-32

2.3.4 机构的尺寸综合32-34

第3章 双曲柄平面七杆机构Simupnk运动学仿真34-49

3.1 运动参数求解34-41

3.1.1 位置、速度、加速度不足的求解34-38

3.1.2 幅值最大值、最小值及平均值不足的求解38-41

3.2 运动参数的解与Simupnk仿真41-47

3.2.1 位置、速度、加速度的解与Simupnk仿真41-45

3.2.2 幅值最大值、最小值及平均值的解与Simupnk仿真45-47

3.3 运动参数结果浅析47-49

第4章 混合驱动板簧疲劳试验机机械系统总体设计49-65

4.1 总体设计案例的拟定50-53

4.2 动力系统设计53-59

4.2.1 常规原动机的选用53-58

4.2.2 伺服电机的选用58-59

4.3 传动系统设计59-63

4.3.1 传动系统机构设计59-62

4.3.2 振幅调节机构设计62-63

4.4 执行系统设计63-65

第5章 主要传动零件及附件设计65-81

5.1 传动齿轮设计65-74

5.1.1 传动轴转矩计算65-66

5.1.2 4-5-6-H周转轮系的设计66-70

5.1.3 1-2-3定轴轮系的设计70-73

5.1.4 传动齿轮相关参数73-74

5.2 V带设计74-76

5.3 飞轮转动惯量的设计76-78

5.4 卡位片夹头的设计78-79

5.5 托辊小车的设计79-81

第6章 结论与展望81-83

6.1 结论81-82

6.2 进一步工作方向82-83

致谢83-84