本站原创摘要3-5
ABSTRACT5-13
1 绪论13-32
1.1 论文探讨背景及作用13-15
1.2 平面电机国内外探讨近况15-28
1.2.1 平面电机水平驱动案例探讨近况15-20
1.2.2 平面电机支撑案例探讨近况20-28
1.3 磁悬浮平面电机制约技术探讨近况28-30
1.4 论文的主要工作与课题来源30-32
2 多自由度磁悬浮平面电机设计与制约系统集成32-55
2.1 多自由度磁悬浮平面电机工作原理与整体案例32-37
2.1.1 磁悬浮平面电机整体案例选择32-35
2.1.2 磁悬浮平面电机整体案例设计35-37
2.2 多自由度磁悬浮平面电机结构设计37-45
2.2.1 磁悬浮平面电机动子结构设计37-39
2.2.2 磁悬浮平面电机定子顶盖与U型电磁铁结构设计39-41
2.2.3 水平驱动线圈设计与传感器布置41-45
2.3 多自由度磁悬浮平面电机制约系统45-54
2.3.1 制约器硬件系统设计46-47
2.3.2 功率放大与信号检测滤波电路开发47-48
2.3.3 磁悬浮平面电机制约软件平台48-51
2.3.4 磁悬浮平面电机实时制约与监测软件开发51-54
2.4 本章小结54-55
3 磁悬浮平面电机单自由度悬浮制约探讨55-88
3.1 平面电机悬浮方向单自由度系统建模58-62
3.1.1 电磁力非线性模型58-60
3.1.2 悬浮方向单自由度系统建模60-62
3.2 平面电机悬浮方向单自由度反馈线性化制约探讨62-70
3.2.1 精确反馈线性化策略介绍62-65
3.2.2 单自由度磁悬浮模型的反馈线性化65-70
3.3 平面电机悬浮方向单自由度鲁棒制约器设计70-78
3.3.1 全局滑模制约器介绍70-72
3.3.2 单自由度磁悬浮系统鲁棒制约器设计72-74
3.3.3 全局滑模制约器稳定性证明74-78
3.4 平面电机单自由度磁悬浮系统制约器实验探讨78-86
3.4.1 电磁力特性参数测量与辨识78-80
3.4.2 全局滑模制约器实验探讨80-86
3.5 本章小结86-88
4 磁悬浮平面电机三自由度悬浮解耦制约探讨88-124
4.1 引言88-89
4.2 悬浮动子动力学浅析89-97
4.2.1 悬浮动子刚体转角运动浅析89-92
4.2.2 悬浮动子空间转角求解92-95
4.2.3 悬浮动子刚体动力学建模95-97
4.3 三自由度解耦悬浮制约技术探讨97-112
4.3.1 悬浮平台刚体动力学模型简化97-100
4.3.2 模糊滑模制约论述100-102
4.3.3 悬浮平台三自由度模糊滑模制约器设计102-106
4.3.4 解耦扩张观测器设计106-109
4.3.5 电流环制约器设计109-112
4.4 三自由度解耦悬浮制约实验探讨112-123
4.5 本章小结123-124
5 磁悬浮平台XY平面运动解耦制约探讨124-156
5.1 引言124-125
5.2 磁悬浮平台水平运动动力学建模125
5.3 磁悬浮平台XY平面三自由度解耦制约技术探讨125-140
5.3.1 磁悬浮平台平面位置与转角计算126-128
5.3.2 磁悬浮平台平面定位制约案例设计128-129
5.3.3 磁悬浮平台平面定位模糊滑模制约器设计129-133
5.3.4 磁悬浮平台平面定位解耦扩张观测器设计133-136
5.3.5 磁悬浮平台水平驱动各线圈气隙求解136-139
5.3.6 磁悬浮平台水平驱动电流分配与电流环制约139-140
5.4 磁悬浮平面电机XY平面驱动制约实验探讨140-154
5.4.1 平面定位实验设置140-142
5.4.2 磁悬浮平台平面定位阶跃响应实验142-148
5.4.3 磁悬浮平台平面动态跟踪响应实验148-151
5.4.4 磁悬浮平台平面双轴联动跟踪实验151-154
5.5 本章小结154-156
6 结论与展望156-159
6.1 本论文探讨结论156-157
6.2 探讨革新点157
6.3 探讨展望157-159