摘要4-5
ABSTRACT5-8
第一章 绪论8-16
§1-1 引言8
§1-2 超磁致伸缩材料的基本特性8-11
1-2-1 超磁致伸缩材料的介绍8-10
1-2-2 超磁致伸缩材料的工作特性10-11
1-2-3 超磁致伸缩材料的工作机理11
§1-3 超磁致伸缩直线电机的探讨近况11-14
1-3-1 尺蠖型直线电机11-12
1-3-2 超磁致伸缩直线电机的探讨近况12-14
§1-4 选题依据与探讨内容14-16
1-4-1 选题依据14
1-4-2 主要探讨内容14-16
第二章 超磁致伸缩致动器的结构设计与磁场浅析16-28
§2-1 超磁致伸缩致动器的结构16-18
2-1-1 超磁致伸缩致动器结构设计思路16-17
2-1-2 超磁致伸缩致动器的结构设计和工作原理17-18
§2-2 超磁致伸缩致动器的参数设计18-23
2-2-1 GMM 棒的参数设计18-19
2-2-2 超磁致伸缩致动器激励线圈的参数计算19-22
2-2-3 预压力的设计22-23
§2-3 超磁致伸缩致动器磁场特性浅析23-27
2-3-1 超磁致伸缩致动器的磁路设计23-25
2-3-2 超磁致伸缩致动器的磁场浅析25-27
§2-4 本章小结27-28
第三章 超磁致伸缩直线电机的结构及特性浅析28-38
§3-1 超磁致伸缩直线电机的结构与输出位移28-31
3-1-1 超磁致伸缩直线电机的结构和工作原理28-30
3-1-2 超磁致伸缩直线电机的输出位移30-31
§3-2 超磁致伸缩直线电机输出位移的数学建模31-33
§3-3 超磁致伸缩直线电机的位移特性实验与浅析33-37
3-3-1 静态位移特性34-35
3-3-2 动态位移特性35-37
§3-4 本章小结37-38
第四章 微位移放大机构的设计与有限元浅析38-48
§4-1 引言38
§4-2 基于柔性铰链的放大机构38-41
4-2-1 柔性铰链的介绍38
4-2-2 柔性铰链的特性浅析38-40
4-2-3 基于柔性铰链的放大机构类型40-41
§4-3 微位移放大机构的设计41-43
4-3-1 放大机构材料的选择41
4-3-2 放大机构的放大原理41-42
4-3-3 放大机构模型的建立42-43
§4-4 微位移放大机构的有限元浅析43-47
4-4-1 有限元模型43-44
4-4-2 静力学浅析44-46
4-4-3 动力学浅析46-47
§4-5 本章小结47-48
第五章 总结与展望48-49
§5-1 全文总结48
§5-2 主要革新点48
§5-3 探讨展望48-49