摘要4-5
Abstract5-9
第1章 绪论9-17
1.1 课题探讨背景及作用9-10
1.2 特大型齿轮测量技术的进展和近况10-14
1.2.1 齿轮的分类10-11
1.2.2 齿轮测量仪器的分类11-12
1.2.3 齿轮测量中心12-13
1.2.4 三坐标测量机13-14
1.3 测量不确定度评价策略14-16
1.3.1 常用评价策略14-15
1.3.2 基于蒙特卡洛策略的测量不确定度评定15-16
1.4 课题来源及主要探讨内容16-17
1.4.1 课题来源16
1.4.2 主要探讨内容16-17
第2章 特大型齿轮激光跟踪在位测量系统原理及模型17-31
2.1 系统构成与测量原理17-18
2.2 齿轮工件坐标系的确定18-22
2.2.1 确定 Z 轴方向18-20
2.2.2 通过内孔轴线与 XOY 平面确定原点20-21
2.2.3 确定 X、Y 轴方向21-22
2.3 根据方向向量建立坐标转换矩阵22-23
2.4 三维测量平台坐标系的建立23-28
2.4.1 直线向量拟合法23
2.4.2 整体映射法23-25
2.4.3 神经网络策略的运用25-28
2.5 激光跟踪仪的测量模型28-29
2.6 本章小结29-31
第3章 三维平台的误差浅析及补偿策略31-55
3.1 误差源与误差补偿原理33-35
3.1.1 测量系统中的误差源33-34
3.1.2 误差补偿原理34-35
3.2 三维测量平台的刚体误差模型35-37
3.2.1 三维测量平台的刚体误差源35-36
3.2.2 三维平台的误差建模36-37
3.3 用单台激光跟踪仪分解三维平台机构误差37-51
3.3.1 求解误差向量的算法38-40
3.3.2 测量案例及单项误差分解算法40-50
3.3.3 误差值与误差曲线50-51
3.4 热变形误差及建模策略51-53
3.4.1 齿轮工件的热变形误差及建模策略51
3.4.2 三维测量平台热变形误差及补偿策略51-53
3.5 本章小结53-55
第4章 测量误差传递模型55-65
4.1 激光跟踪仪的测量误差采样55-56
4.2 测量系统中坐标系定位误差的影响56-59
4.2.1 齿轮工件坐标系的定位误差56-58
4.2.2 坐标系拟合误差的影响58-59
4.3 虚拟测量中采样路径的现实化59-63
4.3.1 受误差影响的实际采样路径60-61
4.3.2 渐开线离散策略61-63
4.4 本章小结63-65
第5章 系统整体的测量不确定度评价65-79
5.1 用蒙特卡洛策略评价测量不确定度66-67
5.2 测量系统模型的输入67-70
5.2.1 获取随机数67-69
5.2.2 以已知分布中随机抽样69-70
5.3 系统整体的测量仿真流程70-71
5.4 仿真系统中的软件设计71-75
5.4.1 验证程序设计71-74
5.4.2 测量不确定度程序设计74-75
5.5 测量系统输出的统计与评定75-78
5.5.1 齿廓偏差的评定策略76-77
5.5.2 不确定度评定实验77-78
5.6 本章小结78-79
结论79-81