本站原创摘要6-7
Abstract7-11
第1章 绪论11-14
1.1 选题背景与探讨作用11
1.2 国内外探讨近况11-12
1.3 本论文的探讨目标和主要工作12-13
1.4 本论文的组织结构13
1.5 本章小结13-14
第2章 相位式激光测距基本原理及总体案例设计14-22
2.1 激光相位式测距的原理与测尺浅析14-16
2.1.1 激光相位式测距的工作原理14-15
2.1.2 多尺测量的浅析与探讨15-16
2.2 差频测相16-17
2.3 检相技术17-20
2.3.1 常用数字检相策略17-18
2.3.2 自动数字检相法18-20
2.4 系统总体案例设计与框图20-21
2.5 本章小结21-22
第3章 相位式激光测距系统的硬件设计22-45
3.1 基于DDS的频率综合电路设计22-27
3.1.1 DDS的基本原理22-23
3.1.2 DDS的特点23-24
3.1.3 信号源电路设计24-27
3.2 激光调制电路27-30
3.2.1 半导体激光器(LD)的直接调制27-28
3.2.2 光源器件的选型28-29
3.2.3 调制电路29-30
3.3 光电检测电路30-34
3.3.1 光电探测器选型30-31
3.3.2 光电转换电路31-33
3.3.3 光电检测前置放大电路的仿真浅析33-34
3.4 带通滤波器的设计34-36
3.4.1 MFB二阶有源带通滤波器34-35
3.4.2 MFB带通滤波器仿真浅析35-36
3.5 频率通道选择电路设计36-37
3.6 信号放大电路设计37-39
3.6.1 电流反馈运放37-38
3.6.2 放大电路的仿真浅析38-39
3.7 整形电路设计39-40
3.8 CPLD电路设计40-41
3.8.1 可编程器件选择40-41
3.8.2 电路设计41
3.9 单片机相关电路设计41-42
3.10 电源模块设计42-44
3.10.1 +5V电源42-43
3.10.2 -5V电源43
3.10.3 +3.3V与+1.8V电源43-44
3.11 硬件系统设计注意的不足44
3.12 本章小结44-45
第4章 相位式激光测距系统的软件设计45-61
4.1 软件平台介绍45
4.2 CPLD程序设计45-53
4.2.1 差频信号获取模块45-47
4.2.2 自动数字检相模块47-51
4.2.2.1 基本检相模块47-48
4.2.2.2 检相模块—闸门脉冲的随机性48-49
4.2.2.3 检相模块—大小角检相的错误读数49-51
4.2.2.4 检相模块—比较器过零检测误差51
4.2.3 CPLD部分的顶层原理图51-53
4.3 CPLD与单片机的接口设计53
4.4 单片机的程序设计53-60
4.4.1 主程序53-54
4.4.2 外部中断怎么写作程序54-55
4.4.3 AD9954制约程序55-57
4.4.4 驱动CPLD自动检相程序57-59
4.4.5 数据处理与显示59-60
4.5 本章小结60-61
第五章 实验结果与误差浅析61-69
5.1 实验结果61-66
5.1.1 相关信号测试61-63
5.1.2 差频模块与数字检相模块测试63-66
5.1.2.1 差频模块测试63-64
5.1.2.2 数字检相模块测试64-66
5.2 误差来源浅析66-67
5.3 调试历程以及注意的不足67-68
5.4 本章小结68-69
总结69-71
致谢71-72