摘要5-6
Abstract6-9
第1章 绪论9-14
1.1 车辆导航系统与国内外近况9-12
1.1.1 车辆导航系统9-10
1.1.2 车辆导航系统国内外进展近况10-12
1.2 地图匹配算法探讨的作用12
1.3 本论文的主要内容及章节安排12-14
第2章 地图匹配算法概述14-20
2.1 地图匹配的定义14
2.2 地图匹配策略的分类14-16
2.3 常用地图匹配算法介绍16-19
2.3.1 最短距离法16-17
2.3.2 基于道路权重的地图匹配算法17
2.3.3 基于卡尔曼滤波的地图匹配算法17-18
2.3.4 基于概率统计的地图匹配算法18-19
2.4 本章小结19-20
第3章 GPS/SINS/MM 组合导航系统20-39
3.1 GPS 定位原理及误差浅析20-23
3.1.1 GPS 定位原理20-22
3.1.2 GPS 误差浅析22-23
3.2 捷联惯导系统基本原理23-29
3.2.1 简述23-24
3.2.2 常用坐标系24-25
3.2.3 捷联惯导系统基本原理25-27
3.2.4 捷联惯导系统的力学编排27-28
3.2.5 捷联惯导系统的误差来源及修正策略28-29
3.3 车载导航系统中的组合定位技术29-38
3.3.1 车载组合定位技术简述29
3.3.2 卡尔曼滤波技术介绍29-31
3.3.3 级联式 GPS/SINS/电子地图组合定位导航系统31-38
3.4 本章小结38-39
第4章 综合地图匹配算法探讨39-47
4.1 综合地图匹配算法的总体设计39-40
4.2 综合地图匹配算法的具体实现40-46
4.2.1 道路搜索40-42
4.2.2 正常行驶42-45
4.2.3 道路转换45
4.2.4 停车处理45
4.2.5 异常处理45-46
4.3 本章小结46-47
第5章 导航软件的设计与实现及算法验证47-61
5.1 软件的开发平台和开发工具47-48
5.1.1 地理信息系统的二次开发47-48
5.1.2 MapX 控件48
5.2 导航软件的总体设计与实现48-56
5.2.1 导航软件的总体设计48-49
5.2.2 导航电子地图数据库的建立49-53
5.2.3 功能实现53-56
5.3 综合地图匹配算法的仿真验证56-60
5.4 本章小结60-61
结论61-63