本站原创摘要6-7
Abstract7-11
第1章 绪论11-19
1.1 汽车悬架系统11-13
1.1.1 被动悬架系统11
1.1.2 主动悬架系统11-12
1.1.3 半主动悬架系统12-13
1.2 汽车悬架系统探讨近况13-18
1.2.1 汽车悬架系统的动力学模型13-15
1.2.2 半主动悬架系统的制约策略15-18
1.3 本论文探讨目的和探讨内容18-19
第2章 半主动悬架系统模型19-33
2.1 多系统统动力学论述19-20
2.1.1 多系统统动力学的特点19-20
2.1.2 多系统统动力学建模与求解历程20
2.1.3 多刚系统统动力学自动建模20
2.2 半主动悬架系统系统模型20-28
2.2.1 汽车半主动悬架系统的数学模型21-24
2.2.1.1 2自由度1/4车悬架数学模型21-22
2.2.1.2 4自由度1/2车悬架数学模型22-23
2.2.1.3 7自由度整车悬架的数学模型23-24
2.2.2 基于ADAMS的多系统统模型24-28
2.2.2.1 ADAMS软件介绍24-25
2.2.2.2 二自由度悬架系统多体模型25-26
2.2.2.3 四自由度悬架系统多体模型26
2.2.2.4 七自由度悬架系统多体模型26-27
2.2.2.7 自由度整车悬架系统模型27-28
2.3 道路模型28-32
2.3.1 路面不平度的功率谱28-29
2.3.2 目标谱频带范围的选取29-32
2.4 本章小结32-33
第3章 神经网络原理与运用33-51
3.1 人工神经网络的特点33
3.2 人工神经网络的基本单元33-34
3.3 人工神经网络的分类34-35
3.4 神经网络的学习35-38
3.5 BP神经网络38-43
3.5.1 BP网络的前馈计算39
3.5.2 BP网络的权值调整规则39-41
3.5.3 BP算法的计算步骤41-42
3.5.4 BP网络的不足及改善42-43
3.6 神经网络与系统制约43-50
3.6.1 神经网络在系统制约中的作用43-44
3.6.2 神经网络制约系统的结构44-48
3.6.3 神经网络系统辨识48-50
3.7 本章小结50-51
第4章 汽车半主动悬架神经网络自适应制约仿真探讨51-61
4.1 神经网络自适应制约系统结构51
4.2 神经网络辨识器设计51-54
4.3 神经网络制约器设计54-56
4.4 半主动悬架神经网络自适应仿真制约56-60
4.4.1 变刚度半主动悬架神经网络自适应制约的系统模型56-59
4.4.2 仿真结果浅析59-60
4.5 本章小结60-61
第5章 总结与展望61-63
5.1 探讨工作总结61
5.2 后继工作展望61-63
致谢63-64