探究抱死汽车防抱死系统（ABS）建模和模糊PID制约

摘要5-6

Abstract6-9

第一章 汽车制动防抱死系统概述9-14

1.1 汽车防抱死系统的必要性9-10

1.2 汽车防抱死系统的国内外进展情况10-13

1.2.1 汽车防抱死系统进展历史10

1.2.2 国外ABS的进展走势10-12

1.2.3 国内ABS的进展概况12-13

1.3 本章小结13-14

第二章 汽车制动防抱死系统组成与基本原理14-25

2.1 防抱死制动的基本原理14-20

2.1.1 汽车制动时车轮受力浅析14-16

2.1.2 车轮滑移率S及其影响16-18

2.1.3 车轮滑移率 S 与附着系数 的联系18-20

2.2 防抱死制动系统的组成20-22

2.2.1 防抱死制动系统的介绍20-22

2.2.2 防抱死制动与常规制动的联系22

2.3 防抱死制动系统的分类22-24

2.4 本章小结24-25

第三章 汽车防抱死系统ABS的数学建模与仿真25-45

3.1 概述25-27

3.2 车辆动力学模型27-30

3.2.1 一般车辆模型27-28

3.2.2 四轮车辆模型28-29

3.2.3 双轮车辆模型29

3.2.4 单轮车辆模型29-30

3.3 汽车防抱死系统的动力学建模30-41

3.3.1 车辆动力学模型30-32

3.3.2 车轮轮胎模型32-39

3.3.3 车辆制动系统模型39-41

3.4 汽车防抱死制动系统（ABS）的MATLAB/SIMULINK模型仿真41-44

3.4.1 单轮车辆子系统仿真模型41-42

3.4.2 轮胎模型子系统仿真模型42

3.4.3 制动模型子系统42-43

3.4.4 滑移率系统模型43

3.4.5 不带ABS的汽车制动仿真模型43-44

3.5 小结44-45

第四章 ABS防抱死制动系统模糊制约45-66

4.1 逻辑门限制约策略45

4.2 PID制约算法45-46

4.3 最优制约法46-47

4.4 滑动模态变结构制约法47

4.5 模糊制约法47-54

4.5.1 模糊制约器的组成48-50

4.5.2 模糊制约器的结构50-51

4.5.3 模糊制约器的设计51-54

4.6 四分之一车辆模型的模糊制约设计54-56

4.7 自适应模糊PID制约器设计及仿真56-65

4.8 小结65-66

第五章 结论66-67