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谈抱死基于ABS和ESP汽车制动集成制约对策仿真

收藏本文 2024-01-22 点赞:6002 浏览:17804 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:汽车制动防抱死系统(ABS,Anti-lock Brake System)和电子稳定程序(ESP,Electronic Stabipty Program)一直是汽车主动安全探讨的热点,对二者的集成已成为汽车制动制约进展的必定走势,通过对二者进行有效合理的协调,可以在缩短制动距离的同时,提升车辆的行驶的方向稳定性。探讨二者在复杂制动工况下的集成制约对提升汽车主动安全有着非常重要的作用。本论文首先浅析了汽车制动稳定性的制约论述和对策。以滑移率和横摆角速度为制约变量,采取PID制约算法和模糊制约算法对ABS和ESP的制约对策进行了探讨。结合目前底盘集成制约的常用策略,针对车辆制动时易发生失稳的危险工况,对ABS与ESP系统之间的协调制约联系进行探讨,以确保在危险工况下汽车的主动安全性能为目的,建立了二者的协调制约对策,以实现车辆制动时的操纵稳定性制约。对课题组已有的车辆动力学模型进行修改,在MATLAB/Simupnk中建立了ABS和ESP的制约器模型。通过选取滑移率为制约变量,得出横摆力矩与滑移率的联系,建立了协调制约的整车动力学模型。对所建立的三个制约器模型在典型工况下进行离线仿真,并对仿真结果进行浅析,对各自制约对策的有效性进行验证。根据制约对策开发的需要,基于dSPACE实时系统搭建了汽车制动集成制约仿真平台,分别对建立的ABS制约器、ESP制约器及协调制约器在典型工况下进行部分硬件在环仿真试验。仿真和试验结果表明,所建立的协调制约制约对策能够有效提升汽车在危险工况下制动时的方向稳定性。关键词:制动防抱死系统论文汽车电子稳定性程序论文集成制约论文硬件在环试验论文

    摘要4-5

    ABSTRACT5-8

    1 绪论8-22

    1.1 课题探讨背景及作用8-9

    1.2 ABS 系统概述9-12

    1.2.1 ABS 介绍与进展情况9-10

    1.2.2 ABS 的组成及工作原理10-12

    1.3 ESP 系统概述12-18

    1.3.1 ESP 的近况及进展走势12-16

    1.3.2 ESP 系统的组成及工作原理16-18

    1.4 汽车底盘系统集成制约概述18-19

    1.5 本论文探讨的主要内容19-22

    2 车辆动力学模型的建立22-32

    2.0 引言22

    2.1 车辆动力学建模策略22-28

    2.1.1 轮胎模型23-25

    2.1.2 七自由度车辆动力学模型25-28

    2.2 液压系统建模28-31

    2.2.1 液压系统结构及工作原理28-30

    2.2.2 基于 AMESim 的汽车液压系统建模30-31

    2.3 本章小结31-32

    3 汽车 ABS 与 ESP 制约算法探讨32-54

    3.1 引言32

    3.2 汽车 ABS 制约对策探讨32-38

    3.2.1 汽车制动稳定性浅析32-33

    3.2.2 基于滑移率的 ABS 制约对策33-34

    3.2.3 制约对策仿真浅析34-38

    3.3 汽车 ESP 制约对策探讨38-52

    3.3.1 汽车失稳理由浅析38-39

    3.3.2 汽车稳定性制约策略39-40

    3.3.3 制约变量理想值计算40-42

    3.3.4 目标横摆力矩制约算法42-47

    3.3.5 横摆力矩分配模块47-50

    3.3.6 ESP 制约对策联合仿真浅析50-52

    3.4 本章小结52-54

    4 汽车制动集成制约对策探讨54-60

    4.1 引言54

    4.2 集成制约结构浅析54-55

    4.2.1 集中制约54-55

    4.2.2 协调制约55

    4.2.3 二者的比较55

    4.3 ABS 和 ESP 集成制约对策探讨55-59

    4.3.1 ABS 和 ESP 集成制约对策总体案例56-57

    4.3.2 制约对策仿真浅析57-59

    4.4 本章小结59-60

    5 汽车制动集成制约对策硬件在环试验探讨60-68

    5.1 引言60

    5.2 dSPACE 仿真系统介绍60-61

    5.2.1 硬件系统61

    5.2.2 软件环境61

    5.3 硬件在环试验案例61-64

    5.4 试验结果及浅析64-67

    5.4.1 ABS 试验结果及浅析64-66

    5.4.2 协调制约试验结果及浅析66-67

    5.5 本章小结67-68

    6 全文总结与展望68-70

    6.1 全文总结68

    6.2 展望68-70

    致谢70-72

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