摘要4-5
ABSTRACT5-8
1 绪论8-22
1.1 课题探讨背景及作用8-9
1.2 ABS 系统概述9-12
1.2.1 ABS 介绍与进展情况9-10
1.2.2 ABS 的组成及工作原理10-12
1.3 ESP 系统概述12-18
1.3.1 ESP 的近况及进展走势12-16
1.3.2 ESP 系统的组成及工作原理16-18
1.4 汽车底盘系统集成制约概述18-19
1.5 本论文探讨的主要内容19-22
2 车辆动力学模型的建立22-32
2.0 引言22
2.1 车辆动力学建模策略22-28
2.1.1 轮胎模型23-25
2.1.2 七自由度车辆动力学模型25-28
2.2 液压系统建模28-31
2.2.1 液压系统结构及工作原理28-30
2.2.2 基于 AMESim 的汽车液压系统建模30-31
2.3 本章小结31-32
3 汽车 ABS 与 ESP 制约算法探讨32-54
3.1 引言32
3.2 汽车 ABS 制约对策探讨32-38
3.2.1 汽车制动稳定性浅析32-33
3.2.2 基于滑移率的 ABS 制约对策33-34
3.2.3 制约对策仿真浅析34-38
3.3 汽车 ESP 制约对策探讨38-52
3.3.1 汽车失稳理由浅析38-39
3.3.2 汽车稳定性制约策略39-40
3.3.3 制约变量理想值计算40-42
3.3.4 目标横摆力矩制约算法42-47
3.3.5 横摆力矩分配模块47-50
3.3.6 ESP 制约对策联合仿真浅析50-52
3.4 本章小结52-54
4 汽车制动集成制约对策探讨54-60
4.1 引言54
4.2 集成制约结构浅析54-55
4.2.1 集中制约54-55
4.2.2 协调制约55
4.2.3 二者的比较55
4.3 ABS 和 ESP 集成制约对策探讨55-59
4.3.1 ABS 和 ESP 集成制约对策总体案例56-57
4.3.2 制约对策仿真浅析57-59
4.4 本章小结59-60
5 汽车制动集成制约对策硬件在环试验探讨60-68
5.1 引言60
5.2 dSPACE 仿真系统介绍60-61
5.2.1 硬件系统61
5.2.2 软件环境61
5.3 硬件在环试验案例61-64
5.4 试验结果及浅析64-67
5.4.1 ABS 试验结果及浅析64-66
5.4.2 协调制约试验结果及浅析66-67
5.5 本章小结67-68
6 全文总结与展望68-70
6.1 全文总结68
6.2 展望68-70
致谢70-72