试述底板基于ARM和μC/OSⅡ电脑横机制约系统设计和实现站

致谢5-6

摘要6-7

Abstract7-9

目录9-12

1 绪论12-24

1.1 探讨背景及作用12-14

1.2 电脑横机国内外探讨近况14-18

1.2.1 电脑横机的国外探讨近况14-17

1.2.2 电脑横机的国内探讨近况17-18

1.3 囯产电脑横机制约系统的进展18-21

1.4 本论文主要内容及革新点21-24

2 电脑横机制约系统总体设计案例24-34

2.1 电脑横机的结构及工作原理24-27

2.1.1 电脑横机的结构24-26

2.1.2 电脑横机的工作原理26-27

2.2 电脑横机制约需求浅析27-31

2.2.1 电脑横机的制约需求27-29

2.2.2 电脑横机的制约对象及输入输出信号29-31

2.3 电脑横机制约系统设计案例31-33

2.4 本章小结33-34

3 电脑横机主控系统的设计与实现34-58

3.1 电脑横机主制约层硬件设计35-41

3.1.1 主控单元35-36

3.1.2 存储模块36-38

3.1.3 CAN总线通讯模块38-39

3.1.4 系统人机界面模块39-40

3.1.5 电源管理与复位监控模块40-41

3.2 电脑横机主控系统软件设计41-55

3.2.1 CAN总线模块的实现44-50

3.2.2 人机界面模块的实现50-53

3.2.3 USB文件读取模块53-55

3.3 横机主控系统设计结果55-56

3.4 本章小结56-58

4 电脑横机机头和机身子系统的设计与实现58-82

4.1 机头和机身子制约系统硬件设计58-66

4.1.1 CPU主控单元59-61

4.1.2 电机驱动单元61-64

4.1.3 选针器驱动电路64

4.1.4 电磁铁驱动电路64-65

4.1.5 信号采集电路65-66

4.2 电脑横机选针制约算法实现66-77

4.2.1 机头位置的闭环制约66-67

4.2.2 电脑横机电磁选针及其选针提前量的确定67-69

4.2.3 选针器制约案例的确定69-71

4.2.4 电脑横机选针制约算法软件实现71-77

4.3 电脑横机自动起底板制约算法实现77-81

4.3.1 自动起底的工作原理77-78

4.3.2 自动起底板制约软件实现78-81

4.4 本章小结81-82

5 系统测试与联调82-92

5.1 电脑横机制约系统开发测试历程与环境82-83

5.1.1 嵌入式系统开发测试历程82-83

5.1.2 系统调试环境83

5.2 硬件调试83-85

5.2.1 最小系统硬件调试83-84

5.2.2 CAN总线模块调试84-85

5.2.3 底层驱动电路调试85

5.3 制约系统软件测试85-88

5.4 系统联调88-90

5.5 本章小结90-92

6 总结与展望92-94

6.1 工作总结92

6.2 工作展望92-94