大型散货船,船舶操纵性,船舶运动仿真,分离型模型,

摘要5-6

ABSTRACT6-9

第1章 绪论9-14

1.1 课题背景及其作用9-10

1.2 课题探讨近况10-13

1.2.1 对船舶操纵性方面的探讨综述10-11

1.2.2 对船舶数学模型建立策略的探讨综述11-12

1.2.3 对大型散货船舶操纵性的探讨综述12-13

1.3 本论文探讨的内容13-14

第2章 大型散货船特性介绍14-19

2.1 大型散货船的进展14

2.2 大型散货船船型特性14-17

2.2.1 散货船的船型分类15

2.2.2 大型散货船船型特点15-16

2.2.3 大型散货船首尾结构特点16-17

2.2.4 大型散货船货舱特点17

2.3 大型散货船舶的操纵特性17-19

第3章 船舶运动数学模型19-42

3.1 船舶运动的坐标系统和方程19-25

3.1.1 船舶运动的坐标系以及坐标系内各运动物理量间的联系19-21

3.1.2 大型散货船运动方程的建立21-23

3.1.3 参数的无量纲化23-24

3.1.4 作用于船体上的力24-25

3.2 计算船体流体动力及力矩的数学模型25-31

3.2.1 计算船舶流体惯性力及力矩的数学模型25-26

3.2.2 计算船舶流体粘性力及力矩的数学模型26-27

3.2.3 贵岛模型27-31

3.3 计算船舶的主动力的数学模型31-35

3.3.1 计算螺旋桨推力的数学模型31

3.3.2 计算船舶螺旋桨推力系数和转矩系数的数学模型31-34

3.3.3 计算船舶主机制约的数学模型34-35

3.4 计算舶舵及舵机的数学模型35-40

3.4.1 计算舵压力的数学模型36-37

3.4.2 计算舶舵处来流有效流速及冲角的数学模型37-39

3.4.3 系数aH,xH,xR,tR的计算39-40

3.4.4 舵机模型40

3.5 计算船舶干扰力及力矩的数学模型40-42

3.5.1 计算风的干扰力的数学模型41

3.5.2 计算船舶流干扰力的数学模型41-42

第4章 大型散货船舶的运动仿真42-55

4.1 大型散货船舶操纵历程的计算机实现42-46

4.1.1 计算机仿真特点42

4.1.2 船舶运动方程的数值解法42-44

4.1.3 标准仿真程序框架44-45

4.1.4 主程序流程图45-46

4.2 旋回运动仿真46-50

4.2.1 压载全速有风旋回运动仿真47-48

4.2.2 压载半速无风旋回运动仿真48-49

4.2.3 仿真数据与实船数据的比对浅析49

4.2.4 大型散货船旋回运动特点49-50

4.3 惯性试验仿真50-52

4.4 紧急倒车运动仿真52-55

4.4.1 全速前进到全速后退52-53

4.4.2 半速前进到全速后退53-55

第5章 结论与展望55-56