本站原创摘要4-5
Abstract5-10
第1章 绪论10-20
1.1 课题探讨背景、目的和作用10-12
1.1.1 探讨背景10-11
1.1.2 探讨目的和作用11-12
1.2 国内外探讨近况12-13
1.3 仿真技术概述13-18
1.3.1 虚拟样机技术论述的形成与进展15-16
1.3.2 机械系统虚拟样机技术的运用16-17
1.3.3 虚拟样机技术在液压油缸探讨中的运用17-18
1.4 探讨目标及主要探讨内容18-20
1.4.1 探讨目标18
1.4.2 探讨的主要策略18
1.4.3 探讨的主要内容18-20
第2章 锁紧机构及系统设计20-31
2.1 系统总体案例概述20-21
2.1.1 海洋科学综合考察船20-21
2.1.2 升降鳍板系统介绍21
2.2 锁紧机构21-25
2.2.1 锁紧机构组成22-23
2.2.2 锁紧机构要求23-24
2.2.3 锁紧机构工作原理和实现功能24-25
2.3 锁紧机构液压系统25-31
2.3.1 液压系统25-27
2.3.2 液压系统制约27-31
第3章 锁紧系统多体动力学模型31-59
3.1 ADAMS及多系统统动力学基础论述31-35
3.1.1 ADAMS软件概述31
3.1.2 多系统统动力学概述31-33
3.1.3 多刚系统统运动学33-34
3.1.4 锁紧系统动力学浅析概述34-35
3.2 锁紧系统几何建模35-37
3.2.1 三维模型35-36
3.2.2 Pro/E与ADAMS数据转换36-37
3.3 锁紧系统物理建模及仿真37-47
3.3.1 创建约束副、定义驱动38-41
3.3.2 施加载荷41-42
3.3.3 仿真结果浅析42-47
3.4 柔性化处理47-50
3.4.1 利用有限元程序建立柔性体案例步骤47-48
3.4.2 刚-柔混合模型48-50
3.5 柔性体及外载荷影响浅析50-58
3.5.1 销轴对锁紧的影响50-53
3.5.2 耳环对锁紧的影响53-54
3.5.3 柔性体应力应变浅析54-55
3.5.4 水动力负载对锁紧的影响55-58
3.6 本章小结58-59
第4章 液压系统模型及联合仿真59-82
4.4 液压系统模型59-64
4.1.1 AMESIM软件介绍59-61
4.1.2 基于AMESim的锁紧液压系统关键元件建模61-63
4.1.3 液压系统参数计算63-64
4.2 液压仿真64-71
4.2.1 仿真参数的确定64-69
4.2.2 仿真结果浅析69-71
4.3 联合仿真71-81
4.3.1 软件接口建立73-77
4.3.2 全系统联合仿真模型77-78
4.3.3 结果浅析78-81
4.4 本章小结81-82
第5章 结论与展望82-84
5.1 论文总结82-83
5.2 工作展望83-84
致谢84-85