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摘要：随着现代海洋产业的进展，航行器研制对国家的作用越来越重要。其中舵装置的探讨一直是一个热点。如何有效地提升舵机的设计能力，缩短研制周期，同时节约研制成本，就成为了既具有现实作用又具有经济作用的课题。为解决船舶舵机研制的需求，本论文完成了某型舵机负载模拟系统的总体设计，解决了系统结构设计中的难题；对舵机负载模拟系统的性质和关键不足进行了探讨浅析，并采取了适合的优化案例和制约对策提升了装置系统性能。舵机负载模拟系统的用途是模拟船舶舵机在运转历程中承受的载荷。负载模拟系统输出的力很大，由此试验台底座需要承受较大的力。同时该系统是典型的被动式加载系统，具有有着多余力强干扰的特点。本论文浅析了负载模拟系统的工作原理；根据舵机加载试验的要求，对舵机负载模拟系统进行了总体设计，对关键元件进行了选型及设计，并对试验台底座进行了结构设计。然后分别建立了加载系统和舵机系统的数学模型,通过仿真明确了系统有着的缺陷。然后浅析了影响系统性能的多余力；并针对船舶舵机的特点并采取了合适的硬件案例和制约案例。通过仿真可以验证：底座结构能够满足系统要求；多余力的影响被有效的消除，系统动态性能显著得到改善。本课题对舵机负载模拟系统进行了论述探讨，为系统的试验探讨奠定了基础。关键词：舵机论文底座论文多余力论文负载模拟论文结构不变性论文PID论文
摘要4-5
Abstract5-8
1 绪论8-13
1.1 课题的探讨背景及作用8-9
1.2 负载模拟系统探讨概况9-10
1.3 国内外探讨概况10-12
1.4 舵机负载模拟系统主要技术难点12
1.5 本论文主要内容12-13
2 舵机负载模拟系统案例设计及关键结构设计13-34
2.1 功能要求及技术指标13-14
2.2 工作原理及案例设计14-16
2.3 关键部件设计及选型16-27
2.4 试验台架结构设计27-34
3 舵机负载模拟系统建模浅析34-52
3.1 舵机负载模拟系统的定性浅析34-35
3.2 舵机负载模拟系统数学模型35-43
3.3 舵机负载模拟系统频率特性浅析43-51
3.4 本章小结51-52
4 被动式加载系统中多余力的浅析及抑制52-65
4.1 多余力的定义52
4.2 多余力的模型浅析52-61
4.3 多余力的抑制61-64
4.4 本章小结64-65
5 提升舵机负载模拟系统性能的制约对策及仿真65-78
5.1 PID 制约65-70
5.2 速度前馈补偿制约70-76
5.3 舵机负载模拟系统性能浅析76-77
5.4 本章小结77-78
6 总结与展望78-80
6.1 全文总结78
6.2 课题展望78-80
致谢80-81