简述基于PLC物流检测制约

摘 要：运用plc可编程技术实现物流检测制约，使检测过程中无须人的直接接触，自动剔除废品。本文以产品合格检测为例介绍物流检测制约的设计原理及思路，只用移位指令编写小程序即可达到制约要求，系统的硬件电路简单，抗干扰性强，具有很强的可变性和适应性。既提供了工作效率，又保障了生产与人员的安全。
关键词：PLC；物流检测；位移位指令
1 概述
物流检测是工业制约中的常见制约，使用范围广，如工业计数检测，零部件或产品合格检测等。本文以产品合格检测为例介绍物流检测制约的设计原理及思路。物流检测装置，包括皮带运输机、步进检测传感器和废品检测传感器、废品剔除装置。随着PLC技术在我国的迅速发展及工业对产品检验的制约要求越来越高，使得越来越多的物流检测制约系统采用PLC制约器实现，系基于PLC的物流检测制约由优秀论文网站www.udooo.com提供,助您写好论文.统具有使用方便、运转可靠、制约程序设计简单等优点。

2 物流检测制约要求

工件在输送带上步进式传送。在1#工位设有废品检测装置一台，在3#工位设有废品剔除装置一台，在输送带转轴上装有步进检测行程开关一只。启动输送带后，工件在输送带上步进移动。若废品检测装置发现废品，则将发出检测到废品的信号给PLC，并通过废品剔除装置在3#工位将废品剔除。

3 系统I/O分配

物流检测制约系统选用西门子S7-200作为制约器，输入信号分别是：I0.0（传送带停止按钮）、I0.1（传送带启动按钮）、I0.2（产品步进检测信号）、I0.3（废品检测信号）、I0.4（计数复位按钮）、I0.5（废品复位按钮）。输出信号分别是：Q0.0（废品剔除电磁阀）、Q0.1（传送带运转接触器），共6DI/2DO。

4 系统程序设计

编制物流检测制约程序时，需根据废品步进移位的特点利用位移位寄存器指令来实现，如图1-2所示。其中网络2中I0.2为步进检测信号，工件每往前移动一步，均发出一脉冲信号。I0.3为废品检测信号，当1#工位检测到废品时，它将为移位寄存器提供一个数据输入信号，M1.0～M1.3组成一个左移位寄存器。当位移位寄存器中的信号移到第3位时，M1.2为1，进而启动废品剔除装置Q0.0将废品剔除，M1.2与I0.2配合，可保证连续废品出现时的剔除动作。为了不影响合格工件的继续前移，废品剔除装置动作时间不能过长，需设置定时器为其提供2S定时操作。
利用可编程序制约器试验挂箱按照前述的I/O分配进行硬件线路的接线，然后在线运转程序，通过硬件线路查看调试结果发现：当按下传送带启动按钮I0.1，废品剔除装置开始工作，工件在输送带上步进移动，若废品检测装置发现废品，则将发出检测到废品的信号给plc，经运转制约程序后，使Q0.0（废品剔除电磁阀）得电，驱动废品剔除装置在3#工位将废品剔除。经过操作证明物流检测制约系统设计成功，完全达到设计要求。在图1-2所示的参考程序基础上增加计数器指令及运算指令，还可以对生产产品进行合格率的统计计算，可进一步完善系统的功能要求。
5 总结
采用传统的继电器制约实现是很麻烦的，而采用PLC实现物流检测制约则十分简单。系统的硬件电路简单，抗干扰性强，只用移位指令编写小程序即可达到制约要求，同时程序编写灵活多样，使系统具有很强的可变性和适应性。
[参考文献]
[1]张运刚.西门子S7-200PLC技术与应用[M].北京：人民邮电出版社，2007：340-349.
[2]徐国林.PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2007：40-41.
[3]杨后川.西门子S7-200PLC应用100例.北京：电子工业出版社，2009.