光束无人飞行器红外序列影像配准和镶嵌技术

摘要7-8

Abstract8-10

第一章 绪论10-16

1.1 引言10

1.2 红外序列影像配准与镶嵌相关技术概述10-13

1.3 国内外探讨近况13-14

1.4 论文的主要内容与组织结构14-16

第二章 红外序列影像的去噪技术16-35

2.1 红外序列影像的获取及特点比较16-19

2.1.1 红外序列影像获取16-17

2.1.2 红外序列影像与可见光影像特点比较17-19

2.2 红外系统的噪声特点浅析19-21

2.3 基于小波论述的影像去噪技术21-31

2.3.1 小波变换的基本概念21-26

2.3.2 小波阈值法影像去噪技术26-27

2.3.3 小波域贝叶斯去噪技术27-30

2.3.4 红外序列影像去噪质量评价标准30-31

2.4 红外序列影像去噪比较实验及浅析31-34

2.5 本章小结34-35

第三章 红外序列影像特点提取与匹配35-48

3.1 尺度不变特点提取35-42

3.1.1 SIFT 算法35-39

3.1.2 CenSurE 算子39-40

3.1.3 尺度不变特点提取算子比较实验40-42

3.2 特点点粗匹配42-44

3.2.1 匹配测度42

3.2.2 搜索对策42-43

3.2.3 实验结果及浅析43-44

3.3 特点点误匹配剔除44-47

3.3.1 RANSAC 法原理44-45

3.3.2 实验结果及浅析45-47

3.4 本章小结47-48

第四章 红外序列影像配准与镶嵌技术48-62

4.1 配准几何模型估计及解算48-50

4.1.1 相对单应性矩阵解算49

4.1.2 绝对单应性矩阵解算49-50

4.2 单应性矩阵求精50-54

4.2.1 KLT 跟踪的基本原理50-51

4.2.2 KLT 跟踪求精单应性矩阵的流程51-52

4.2.3 实验结果及浅析52-54

4.3 基于稀疏光束法平差的全局对准技术54-58

4.3.1 稀疏光束法平差54-58

4.3.2 稀疏光束法平差流程58

4.4 实验结果与浅析58-61

4.4.1 未经 KLT 精配准的稀疏光束法平差拼接实验58-59

4.4.2 KLT 精配准后的稀疏光束法平差59-61

4.5 本章小结61-62

第五章 总结与展望62-64

5.1 总结62

5.2 展望62-64