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试议小波基于振动信号机械故障特点提取和诊断网

收藏本文 2024-03-14 点赞:32564 浏览:146989 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:摘要:机械故障诊断对于保障机械设备的安全、稳定运转具有重要作用。基于振动信号浅析的机械故障诊断策略具有可在线、实时、非损伤、诊断便捷准确等优点,已经得到广泛运用。本论文以轴承、齿轮为主要探讨对象,针对机械故障特点提取与诊断不足,采取基于振动信号浅析的策略,探讨了基于经验模态分解的信号降噪策略;基于小波变换、小波包变换、Hilbert-Huang变换、独立分量浅析等现代信号处理策略的机械故障特点提取技术,探讨了基于支持向量机、最近邻分类器的机械故障识别策略。本论文提出一些机械故障特点提取与诊断的新策略,主要探讨内容包括以下几个方面:(1)针对目前基于经验模态分解的振动信号降噪策略不能同时较好地处理高频内蕴模态函数与低频内蕴模态函数的噪声不足,探讨提出一种改善的基于经验模态分解的降噪策略,结合现有的两种基于经验模态分解降噪策略的优点,分别对高频内蕴模态函数与低频内蕴模态函数采取不同的降噪策略。仿真和实验结果表明改善的基于经验模态分解的降噪策略具有更好地降噪性能。(2)探讨了基于相对小波能量与支持向量机的机械故障诊断策略。首先将机械故障振动信号进行离散小波分解,然后利用分解后各频带的相对小波能量作为特点向量,最后利用支持向量机作为分类器对机械故障进行分类。并以滚动轴承故障诊断为例验证了该策略能够较好地识别滚动轴承的故障类型及故障程度,具有一定的工程运用价值。(3)针对机械设备在出现故障时其动力学特性往往呈现出复杂性和非线性,近年来提出的样本熵是一种度量信号复杂性的策略,与分形维数、Kolmogorov熵、李雅普诺夫指数等非线性动力学参数相比,可以较少地依赖于时间序列的长度。基于此提出一种基于小波包变换与样本熵的机械故障诊断策略,利用小波包变换对机械振动信号进行分解,然后计算分解后得到的各个频带的样本熵值作为特点向量,最后利用支持向量机进行故障识别。通过结合小波包技术,可以得到机械故障在不同频带的特点信息,与直接利用原始信号样本熵浅析相比可以更全面、更准确地刻画机械故障特点。机械故障诊断实验表明该策略取得较好地识别效果,是一种有效地机械故障诊断策略。(4)针对机械故障振动信号的时频特点提取不足,探讨Hilbert谱时频特点提取策略。Hilbert谱是对振动信号能量精确的时频表示,反映了机械故障振动信号的时间和频率的分布情况,为了提取机械故障信号Hilbert谱特点,引入奇异值分解策略,利用Hilbert谱奇异值作为机械故障特点参数。该策略利用了奇异值分解稳定性好,可以较好地刻画时频矩阵特点的优点。实测轴承振动信号故障诊断实验表明该策略得到较好地识别效果,具有一定的运用价值。(5)探讨了基于独立分量浅析的机械故障特点提取策略。提出一种基于独立分量浅析与相联系数的机械故障诊断策略,通过对不同工况的机械故障信号分别进行独立分量浅析,获得各种工况信号的独立分量,这些独立分量中蕴含了该工况振动信号的一些内在特点;接着利用样本与不同工况信号提取的独立分量的相联系数绝对值的和作为该样本的特点;最后利用支持向量机作为分类器进行识别。齿轮和轴承故障诊断实验表明该策略可以准确提取机械故障特点,获得较高的识别率。关键词:故障诊断论文特点提取论文经验模态分解论文小波变换论文小波包论文独立分量浅析论文降噪论文

    致谢5-6

    中文摘要6-8

    ABSTRACT8-14

    1 绪论14-28

    1.1 探讨背景与作用14

    1.2 机械故障诊断探讨的国内外探讨近况14-15

    1.3 机械振动信号处理技术探讨综述15-23

    1.3.1 时域信号处理技术16-17

    1.3.2 频域信号处理技术17-19

    1.3.3 时频域信号处理技术19-23

    1.4 机械故障识别策略概述23-24

    1.4.1 基于神经网络的识别策略23

    1.4.2 基于支持向量机的识别策略23-24

    1.4.3 基于聚类浅析的识别策略24

    1.5 主要探讨内容24-28

    2 基于经验模态分解的信号降噪策略28-42

    2.1 引言28

    2.2 经验模态分解策略28-30

    2.2.1 内蕴模态函数29

    2.2.2 “筛分”历程29-30

    2.3 基于EMD的降噪原理30-31

    2.3.1 基于阈值处理的降噪策略31

    2.3.2 基于滤波的降噪策略31

    2.4 改善的基于EMD的降噪策略31-32

    2.5 仿真信号实验32-36

    2.5.1 多普勒信号32-34

    2.5.2 方波信号34-35

    2.5.3 调制信号35-36

    2.6 轴承实测信号实验36-40

    2.6.1 实验描述37-39

    2.6.2 实验结果39-40

    2.7 本章小结40-42

    3. 基于相对小波能量的机械故障诊断42-60

    3.1 引言42

    3.2 小波变换基本论述42-46

    3.2.1 连续小波变换43

    3.2.2 离散小波变换43-44

    3.2.3 Daubechies小波44-46

    3.3 相对小波能量46

    3.4 支持向量机46-50

    3.4.1 最优分类面46-47

    3.4.2 线性支持向量机47-48

    3.4.3 非线性支持向量机48-49

    3.4.4 多分类支持向量机49-50

    3.5 基于相对小波能量的故障诊断策略50-51

    3.6 在轴承故障诊断中的运用51-59

    3.6.1 实验数据51-53

    3.6.2 轴承振动信号的小波浅析53-57

    3.6.3 轴承振动信号的特点提取57-58

    3.6.4 基于SVM的分类实验58-59

    3.7 本章小结59-60

    4 基于小波包与样本熵的机械故障诊断60-78

    4.1 引言60-61

    4.2 小波包变换61-63

    4.2.1 小波包定义与性质61-62

    4.2.2 小波包变换与小波变换的比较62-63

    4.3 样本熵介绍63-65

    4.3.1 近似熵63

    4.3.2 样本熵63-65

    4.4 轴承振动信号的样本熵浅析65-67

    4.4.1 数据长度对样本熵的影响65-66

    4.4.2 损伤程度对样本熵的影响66-67

    4.4.3 载荷对样本熵的影响67

    4.5 基于小波包分解和样本熵的故障诊断策略67-76

    4.5.1 原始信号样本熵在故障诊断中的局限性67-68

    4.5.2 轴承信号的小波包分解68-71

    4.5.3 测试数据集描述71-72

    4.5.4 轴承不同工况小波包分解样本熵值比较72

    4.5.5 轴承故障诊断实验72-76

    4.6 本章小结76-78

    5 基于Hilbert-Huang变换的机械故障诊断78-96

    5.1 引言78-79

    5.2 Hilbert-Huang变换79-84

    5.2.1 Hilbert变换79-80

    5.2.2 瞬时频率80-81

    5.2.3 Hilbert谱81-82

    5.2.4 Hilbert谱与小波尺度谱的比较82-84

    5.3 奇异值分解84-85

    5.4 轴承振动信号的Hilbert谱奇异值浅析85-90

    5.4.1 轴承振动信号的EMD分解86-88

    5.4.2 轴承振动信号的Hilbert谱浅析88-89

    5.4.3 轴承振动信号的Hilbert谱奇异值89-90

    5.5 基于Hilbert谱奇异值的轴承故障诊断90-92

    5.5.1 测试数据集描述90-91

    5.5.2 基于SVM的轴承故障诊断实验91-92

    5.6 铁路货车轴承Hilbert谱奇异值浅析92-94

    5.7 本章小结94-96

    6 基于独立分量浅析的机械故障诊断96-118

    6.1 引言96-97

    6.2 独立分量浅析基本论述97-102

    6.2.1 ICA模型97-98

    6.2.2 ICA的预处理98-99

    6.2.3 独立性判据99-101

    6.2.4 FastICA算法101-102

    6.3 基于ICA的机械故障诊断策略之一102-106

    6.3.1 基于所有样本ICA的特点提取102-103

    6.3.2 轴承振动信号的ICA浅析103-104

    6.3.3 最近邻分类器104

    6.3.4 基于ICA的故障诊断实验104-106

    6.4 基于ICA的机械故障诊断策略之二106-116

    6.4.1 类别ICA特点提取原理106

    6.4.2 相联系数106-107

    6.4.3 基于ICA与相联系数的故障诊断策略107

    6.4.4 齿轮故障诊断实验107-111

    6.4.5 轴承故障诊断实验111-116

    6.5 本章小结116-118

    7 结论与展望118-122

    7.1 全文工作总结118-119

    7.2 主要革新点119-120

    7.3 探讨展望120-122

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