圣维数控系统测试平台技术

摘要3-4

Abstract4-7

章 绪论7-11

1.1 概述7-8

1.2 课题来源8

1.3 国内外研究现状8

1.4 论文选题的目的8-9

1.5 论文的主要工作9-10

1.6 小结10-11

章 数控系统测试平台设计11-19

2.1 数控系统测试平台概述11-13

2.1.1 测试目的11-12

2.1.2 测试内容12

2.1.3 测试原理12

2.1.4 测试方法12-13

2.2 测试系统方案设计13

2.3 测试系统硬件平台搭建13-15

2.4 测试系统软件平台15-18

2.4.1 开发环境15-16

2.4.2 测试系统软件设计基本思想16-17

2.4.3 测试系统软件的构成17-18

2.5 小结18-19

章 硬件测试的实现19-31

3.1 输入输出接口分析19-20

3.2 输入输出接口测试方法20-21

3.3 硬件接口连接21-22

3.4 串口通信的实现和协议22-25

3.4.1 串口通信的实现22-25

3.4.2 串行通信协议25

3.5 测试方的实现25-29

3.6 被测方的实现29

3.7 小结29-31

章 系统测试的实现31-48

4.1 数据采样31-41

4.1.1 多线程实时控制31-33

4.1.2 多媒体定时器的研究33-35

4.1.3 双缓冲区存取原理35-37

4.1.4 数据采样的具体实现37-41

4.2 冗余数据的处理41

4.3 数控系统插补精度测试41-45

4.3.1 直线的插补精度测试42-43

4.3.2 圆的插补精度测试43-45

4.4 数控系统加减速时间曲线测试45-47

4.4.1 加减速控制方式和算法45-46

4.4.2 测试方法46-47

4.5 其他测试47

4.6 小结47-48

第五章 测试平台应用实例48-54

5.1 圣维SKX4-F 型数控系统简介48-49

5.2 实验结果49-53

5.2.1 输入输出接口测试49-51

5.2.2 直线的插补精度测试51-52

5.2.3 圆的插补精度测试52

5.2.4 加减速时间曲线测试52-53

5.3 小结53-54

第六章 与展望54-56

6.1 54-55

6.2 展望55

6.3 小结55-56