摘要3-4
Abstract4-8
1 绪论8-14
1.1 引言8
1.2 课题研究背景及8-9
1.3 国内外发展情况和趋势9-12
1.3.1 国外发展情况9-11
1.3.2 国内发展11-12
1.3.3 传感器网络与声学相的现状12
1.4 论文研究的主要内容12-13
1.5 论文结构安排13-14
2 声波及冲击波特性分析14-23
2.1 声波特性14
2.2 冲击波特性14-18
2.2.1 缩尺定律15
2.2.2 冲击波的传播特性15-16
2.2.3 冲击波的频谱特性16-18
2.3 声波中的能量18-20
2.3.1 能量密度18-19
2.3.2 能流声强19-20
2.4 声波的反射、折射、衰减20
2.5 环境对声速的影响20-23
3 声定位系统组成及定位算法23-34
3.1 系统概述及系统组成23-24
3.2 声定位原理24-25
3.3 时延估计定位算法25-27
3.4 声定位算法阵列数学建模27-33
3.4.1 基于短基线阵列声定位原理27-31
3.4.2 基于短基线的空间定位算法31-33
3.5 小结33-34
4 无线传感网络系统设计与实现34-48
4.1 无线传感网络的特征34-37
4.1.1 无线传感器网络中传感器节点的限制34-36
4.1.2 无线传感网络的覆盖控制问题36-37
4.2 传感网络的关键技术37-41
4.2.1 自组网技术37-38
4.2.2 传感器网络自身节点定位技术38-39
4.2.3 无线传感网络中路由协议的选择39-41
4.3 无线传感网络系统结构41-44
4.3.1 无线芯片的选型41
4.3.2 NRF24L01的硬件电路设计41-43
4.3.3 无线芯片与单片机的链接43-44
4.4 软件设计44-47
4.5 无线传感网络信息的传递47-48
5 电路设计与系统实验分析48-65
5.1 声传感器的介绍及选取48-51
5.1.1 传感器类型的选取48-49
5.1.2 声传感器的原理49-51
5.2 声音信号的采集及处理模块51-57
5.2.1 声信号的采集51
5.2.2 信号前置调理电路设计51-55
5.2.3 单片机定时与计时系统设计与实现55-57
5.3 试验现场57-58
5.4 实验数据分析58-63
5.5 系统的实验条件误差63-64
5.6 小结64-65
6 65-66