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Abstract6-11
第1章 绪论11-17
1.1 金属波纹管国内外进展概况11-12
1.1.1 金属波纹管国外进展概况11
1.1.2 金属波纹管国内进展概况11-12
1.2 电液比例制约技术进展概况12-15
1.2.1 电液比例制约技术概述12-13
1.2.2 电液比例制约系统特点13-14
1.2.3 电液比例位置制约系统14-15
1.3 课题探讨的目的及作用15
1.4 课题探讨内容15-17
第2章 疲劳试验台机构设计及动静态浅析17-25
2.1 疲劳试验台机构设计17-20
2.1.1 试验机构说明17
2.1.2 试验条件及要求17-19
2.1.3 机构部件尺寸计算19-20
2.2 疲劳试验机构动静态浅析20-25
2.2.1 静态浅析20-23
2.2.2 动态浅析23-25
第3章 疲劳试验台液压系统的设计与计算25-33
3.1 液压系统制约案例的确定25
3.1.1 液以制约系统的选择25
3.1.2 液压系统制约方式的选择25
3.2 液压系统原理图25-26
3.3 液压系统元件参数的确定与计算26-32
3.3.1 供油压力的选择26
3.3.2 液压缸参数的确定与计算26-27
3.3.3 比例阀的确定27-29
3.3.4 泵的选择与计算29-30
3.3.5 蓄能器的选择与计算30-31
3.3.6 管件的选择与计算31-32
3.4 波纹管内液供给装置的设计及计算32-33
第4章 液压系统数学建模33-53
4.1 数学模型的建立策略33-35
4.1.1 微分方程法33
4.1.2 传递函数法33-34
4.1.3 状态空间法34
4.1.4 功率键合图法34-35
4.2 阀控缸系统数学模型35-46
4.2.1 液压缸活塞杆外伸情况35-42
4.2.2 液压缸活塞杆内缩情况42-46
4.3 其他环节数学模型46
4.3.1 比例放大器的传递函数46
4.3.2 位移传感器的传递函数46
4.3.3 比例阀的传递函数46
4.4 系统方框图及传递函数46-47
4.5 系统仿真参数的确定47-51
4.5.1 液压油液参数的确定47-48
4.5.2 比例放大器的确定48
4.5.3 位移传感器的确定48
4.5.4 比例阀参数的确定48
4.5.5 液压缸参数的确定48-51
4.6 液压系统的开环传递函数51-53
第5章 系统性能浅析及PID校正53-67
5.1 系统开环频率特性及稳定性浅析53-54
5.2 系巧闭环响应特性浅析54-56
5.2.1 采样周期的确定54-55
5.2.2 系统闭环仿真浅析55-56
5.3 系统PID校正及仿真浅析56-67
5.3.1 PID制约基础56-57
5.3.2 数字PID制约策略57-59
5.3.3 PID参数整定59
5.3.4 基于Simupnk的PID制约仿真浅析59-63
5.3.5 基于DSHplus的PID制约仿真浅析63-67
第6章 计算机制约系统设计67-77
6.1 制约系统硬件设计67-70
6.1.1 工控机配置67-68
6.1.2 数据采集板卡68-69
6.1.3 端子板69
6.1.4 固态继电器69-70
6.2 制约系统软件设计70-77
6.2.1 制约系统程序设计70-71
6.2.2 动态链接库71-72
6.2.3 VB与Matlab的链接72
6.2.4 数字PID制约算法72-73
6.2.5 系统抗干扰设计73-77
第7章 结论与展望77-79