本站原创摘要4-5
Abstract5-10
1 绪论10-19
1.1 课题来源及探讨背景10-12
1.2 国内外谐波齿轮传动的进展历程12-14
1.2.1 国内谐波齿轮传动的进展近况12-13
1.2.2 国外谐波齿轮传动的进展近况13-14
1.3 谐波齿轮传动探讨近况14-18
1.3.1 谐波齿轮传动柔轮结构的探讨14-15
1.3.2 啮合原理及运动学模型的探讨15-16
1.3.3 谐波齿轮齿形的探讨16
1.3.4 柔轮变形函数及柔轮应力的探讨16-18
1.4 本论文探讨内容及策略18-19
2 超磁致伸缩谐波电机的工作原理及啮合特性19-27
2.1 谐波传动柔轮的结构形式19-20
2.2 超磁致伸缩谐波电机的工作原理20-22
2.3 谐波传动啮合特性探讨22-26
2.3.1 柔轮特点曲线23-24
2.3.2 刚轮齿运动学浅析24-25
2.3.3 共轭刚轮齿廓求解历程25-26
2.4 本章小结26-27
3 超磁致伸缩谐波电机柔轮的变形规律探讨27-47
3.1 材料选取27
3.2 力学及有限元模型27-32
3.2.1 基本参数28
3.2.2 力学模型及简化28-30
3.2.3 接触配合的模拟30-31
3.2.4 单元选取和网格划分31
3.2.5 有限元模型31-32
3.3 柔轮空载变形规律探讨32-37
3.3.1 空载时边界条件的确定32
3.3.2 柔轮变形规律浅析32-35
3.3.3 柔轮特点曲线的拟合35-37
3.4 柔轮负载变形规律探讨37-45
3.4.1 负载时边界条件的确定37-39
3.4.2 柔轮变形规律浅析39-41
3.4.3 柔轮负载变形函数41-45
3.5 柔轮应力浅析45-46
3.6 本章小结46-47
4 超磁致伸缩谐波电机各构件的结构设计47-54
4.1 主要啮合参数的选择47-48
4.2 柔轮的结构设计48-50
4.2.1 柔轮结构参数确定48-50
4.2.2 柔轮实体模型50
4.3 刚轮的结构设计50-52
4.3.1 刚轮结构参数确定50-52
4.3.2 刚轮实体模型52
4.4 实体装配模型52-53
4.5 本章小结53-54
5 啮合仿真与等宽收缩齿的讨论54-62
5.1 共轭刚轮齿廓54
5.2 运动学仿真54-55
5.3 刚轮轮齿运动轨迹55
5.4 空间变形锥角对啮合的影响55-61
5.4.1 空载时变形锥角的影响56-58
5.4.2 等宽收缩刚轮齿的讨论58
5.4.3 负载时对啮合的影响58-60
5.4.4 变形锥角取值讨论60-61
5.5 本章小结61-62
结论62-63