本站原创摘要3-5
Abstract5-10
1 绪论10-15
1.1 课题的背景和作用10-11
1.2 舵机的进展概况11-12
1.3 伺服技术进展与近况12-13
1.4 国内外飞行器探讨近况13
1.5 课题探讨的内容与章节安排13-15
2 飞行器制约系统总体案例设计15-24
2.1 飞行器的制约系统的基本原理15
2.2 飞行器制约系统硬件电路设计案例15-17
2.2.1 主制约处理器芯片16
2.2.2 A/D信号调理电路16
2.2.3 驱动电路设计16
2.2.4 通信电路设计16-17
2.2.5 硬件电路抗干扰17
2.3 制约系统主元件的选型17-20
2.3.1 飞行器实时姿态导航仪的选型17-18
2.3.2 制约器处理器选择18
2.3.3 电机的选择18-19
2.3.4 集成舵机驱动器和减速器的选择19-20
2.3.5 舵面位置检测传感器选择和设计20
2.4 上位机的设计20-21
2.5 滤波电路的设计21-22
2.6 飞行器制约系统制约案例22-23
2.7 本章小结23-24
3 飞行器制约系统硬件设计24-39
3.1 飞行制约器的结构组成24-25
3.2 DSP芯片选择25-26
3.3 制约系统硬件电路设计26
3.4 DSP最小系统26-30
3.4.1 电源电路设计26-28
3.4.2 JTAG接口电路设计28
3.4.3 外部存储器的扩展28-29
3.4.4 系统时钟和复位电路设计29-30
3.5 串行通信接口(SCI)电路设计30-32
3.5.1 RS-232通信接口电路设计30-31
3.5.2 RS-422接口设计31-32
3.6 驱动电路设计32-34
3.7 舵面位置检测及AD转换调理电路设计34-36
3.8 电池电压检测电路36-37
3.9 硬件电路抗干扰设计37-38
3.10 本章小结38-39
4 飞行器制约系统软件设计39-51
4.1 CCS的概述39-40
4.2 FLASH烧写历程40-41
4.3 飞行器制约器软件设计41-42
4.4 系统模块初始化42-45
4.4.1 系统时钟模块设置43
4.4.2 看门狗模块设置43-44
4.4.3 DSP的I/O模块设置44
4.4.4 中断系统模块介绍44-45
4.5 飞行器系统各功能模块介绍与设计45-49
4.5.1 A/D模数转换模块介绍及设计45-46
4.5.2 EPWM模块介绍与编程46-47
4.5.3 DSP(TMS320F28335)的SCI串口通信模块软件设计47-49
4.6 系统软件抗干扰49-50
4.7 本章小结50-51
5 系统调试51-59
5.1 串口通信电路调试51-52
5.2 供电电压的检测52-53
5.3 ePWM模块的调试53-54
5.4 电压调理电路调试54-55
5.5 硬件电路调试历程中出现的不足55-57
5.5.1 电源管理器散热56
5.5.2 继电器的驱动56
5.5.3 电机驱动器故障56
5.5.4 DSP制约器的散热56-57
5.5.5 IC芯片不足57
5.6 系统抗干扰设计57-58
5.7 小结58-59
6 总结59-62
6.1 总结59
6.2 进一步展望59-62