简谈舵机制导飞行器舵机制约系统软件设计怎样

摘要3-5

Abstract5-9

1 绪论9-13

1.1 课题背景与作用9-10

1.2 国内外探讨近况10-11

1.3 课题探讨的主要内容及章节安排11-13

2 飞行器气动参数仿真13-20

2.1 计算空气动力学数值策略13-14

2.2 飞行器计算域建模和网格划分14-16

2.3 数值仿真结果及浅析16-19

2.4 本章小结19-20

3 舵机制约系统案例设计20-31

3.1 舵机制约系统原理20-21

3.2 舵机制约系统的硬件结构21-22

3.3 舵机制约系统执行元件选择22-26

3.3.1 主制约器选择22-23

3.3.2 实时姿态导航系统的选择23-24

3.3.3 执行电机选择24-25

3.3.4 舵机驱动器、减速器和角度传感器选择25-26

3.4 舵机制约系统的功能要求26-28

3.4.1 系统功能要求27

3.4.2 本系统的主要参数指标27-28

3.5 制约对策28-30

3.5.1 舵机制约系统制约对策原理28

3.5.2 制导指令产生28-30

3.6 本章小结30-31

4 舵机制约系统软件设计31-59

4.1 软件总体设计31-33

4.2 制约系统初始化模块33-36

4.2.1 初始化时钟和系统制约33-34

4.2.2 初始化GPIO34-35

4.2.3 初始化中断系统35-36

4.3 中断怎么写作函数模块设计36-47

4.3.1 SCI串口通信模块设计36-42

4.3.2 A/D采样模块设计42-45

4.3.3 PWM模块设计45-47

4.4 系统自检功能设计47-52

4.5 舵机制约系统制约律模块设计52-56

4.6 系统软件抗干扰技术56-58

4.7 本章小结58-59

5 系统调试59-66

5.1 制约系统各功能模块调试59-64

5.1.1 串口通信模块调试59-61

5.1.2 ADC采集模块调试61-62

5.1.3 脉冲信号调试62-63

5.1.4 制约律模块调试63-64

5.2 调试历程有着的不足及解决案例64-65

5.3 本章小结65-66

6 总结与展望66-69

6.1 总结66-67

6.2 后期工作展望67-69