对于轮毂式混合动力汽车研发库

摘要4-5

Abstract5-9

第1章 绪论9-15

1.1 探讨背景及作用9-10

1.2 国内外的进展情况概述10-13

1.2.1 国外探讨进展情况回顾10-12

1.2.2 国内探讨进展情况回顾12-13

1.3 轮毂驱动混合汽车需解决的关键技术13-14

1.4 本课题的主要探讨内容14-15

第2章 轮毂驱动混合动力汽车动力参数计算15-31

2.1 轮毂电动机的概述15-17

2.2 串联式轮毂驱动混合动力系统的结构17-22

2.3 轮毂驱动混合动力汽车的性能指标以及匹配原则22-24

2.3.1 轮毂驱动混合动力汽车的性能指标23

2.3.2 轮毅驱动混合动力汽车的匹配原则23-24

2.4 轮毂驱动串联式混合动力汽车动力参数计算24-30

2.4.1 发动机的选型及参数匹配计算24-27

2.4.2 电动机的选型以及功率的确定27-29

2.4.3 电池的容量和数量的设计29-30

2.5 本章小结30-31

第3章 轮毂驱动混合动力汽车差速制约对策31-44

3.1 轮毅驱动混合动力汽车动力学浅析31-38

3.1.1 车辆坐标系、大地坐标系31-32

3.1.2 轮毂驱动混合动力汽车直线行驶时的动力学方程32-36

3.1.3 轮毂驱动混合动力汽车转向行驶的动力学浅析36-38

3.2 轮毂驱动混合动力汽车转向行驶制约38-42

3.2.1 电子差速制约对策38-40

3.2.2 差速系统制约结构40-42

3.3 本章小结42-44

第4章 永磁无刷直流电机的制约44-58

4.1 永磁无刷直流电动机驱动的基本原理44-47

4.2 永磁无刷直流电动机的数学模型47-51

4.3 永磁无刷直流电机的制约51-57

4.3.1 永磁无刷直流电动机电流环的制约53-54

4.3.2 永磁无刷直流电动机速度环的制约54-57

4.3.2.1 PID制约的原理55-56

4.3.2.2 PID参数的整定56-57

4.4 本章小结57-58

第5章 永磁无刷直流电动机的建模与仿真58-70

5.1 仿真软件MATLAB/Simupnk的介绍58-59

5.2 仿真模块的建立59-66

5.3 仿真结果浅析66-69

5.4 本章小结69-70

第6章 总结与展望70-72

6.1 总结70-71

6.2 展望71-72