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摘要：电动全向驱动平台是一项先进的特种工程车辆通用底盘技术。该种底盘充分利用电动车辆与四轮驱动系统、四轮转向系统的优势,具有环保,高效率,小转弯半径,较强适应能力,高自动化水平等特点。本论文结合吉林省科技进展计划项目“全向交流驱动电动轮研制”,以安装有全向交流驱动电动轮的全向驱动平台为探讨对象。首先,以模块化设计策略为指导,完成了满足功能和参数要求的动力系统、传动系统、制约系统、悬架系统以及车体结构各子系统的案例配置,并以传动系中的轮边减速齿轮为例进行有限元浅析,验证已设计构件是否满足强度要求；其次,通过对已搭建的虚拟样机进行动力学仿真浅析,认为等状态方式为平台正常行驶时所应采取的最佳驱动力分配方式；再次,以车辆转向时的横摆角速度等参数为参照,确定其在低速和高速转弯时应分别采取前后轮反相转向与同相转向的转向方式,并给出了高低速度分界的倡议值；同时,也对无刹车制动的相关技术做了介绍和浅析。关键词：模块化论文独立驱动论文独立转向论文驱动力分配论文转向方式论文
摘要4-5
ABSTRACT5-6
目录6-8
第一章 绪论8-15
1.1 选题背景及作用8-9
1.2 国内外探讨进展近况9-13
1.2.1 电动车辆国内外进展近况10
1.2.2 四轮独立驱动国内外进展近况10-12
1.2.3 四轮独立转向国内外进展近况12-13
1.3 本论文的探讨内容13-15
第二章 平台各子系统案例配置15-27
2.1 引言15
2.2 各子系统案例浅析与选型15-26
2.2.1 动力系统16-17
2.2.2 传动系统17-19
2.2.3 制约系统19-22
2.2.4 悬架系统22-24
2.2.5 车体结构24-26
2.3 本章小结26-27
第三章 关键构件有限元静载强度校核27-35
3.1 引言27-28
3.2 太阳轮静载强度有限元浅析28-34
3.2.1 太阳轮结构尺寸及载荷浅析28-30
3.2.2 建立有限元模型及设置单元属性30-31
3.2.3 有限元模型的网格划分31-32
3.2.4 定义约束与载荷32
3.2.5 有限元计算及结果浅析32-34
3.3 本章小结34-35
第四章 四轮驱动力分配方式探讨35-44
4.1 引言35-36
4.2 虚拟样机的建立与驱动力分配探讨36-43
4.2.1 建立全向驱动平台虚拟样机36-39
4.2.2 四轮驱动力分配方式探讨39-43
4.3 本章小结43-44
第五章 转向制约基本参数确定44-54
5.1 引言44-45
5.2 四轮独立转向平台转向参数浅析45-53
5.2.1 四轮转角联系浅析45-47
5.2.2 转向方式与车辆稳定性联系浅析47-51
5.2.3 无刹车制动最佳转向角的确定51-53
5.3 本章小结53-54
第六章 总结与展望54-56
6.1 总结54
6.2 展望54-56
致谢56-57