摘要：Takagi-Sugeno (T-S)模糊广义系统是在T-S模糊模型和广义系统论述的基础上进展的。由于T-S模糊模型具有众多优点：规则后件是由线性表示；万能逼近非线性系统；制约器结构简单易于构造。由此,T-S模糊广义系统作为一种智能化策略用来浅析复杂的非线性广义系统。目前,T-S模糊广义系统的浅析和综合还没有形成一套完整的论述系统,由此,对系统模型的深入浅析具有重要的作用。本论文详细浅析了T-S模糊广义系统论述的探讨近况以及相关的制约不足。充分运用系统的结构特性,构造模糊型Lyapunov函数,给出了T-S模糊广义系统的可容许条件(一致正则、无脉冲和稳定)。运用矩阵不等式的放大来解耦系统矩阵和模糊Lyapunov矩阵,所得判据有效地降低了之前结论的保守性。一方面,引入了松弛变量。另一方面,有效地将系统制约的非线性结论转化成线性。此外,进一步讨论了T-S模糊广义系统的鲁棒H∞制约不足。所得到的判据可以转换成非严格的线性矩阵不等式形式。最后,运用优化工具箱YALMIP进行数值仿真,将本论文得到的结论与现存的文献比较,结果表明本论文所提出的策略具有较低的保守条件,说明了策略的有效性。主要成果包括以下几个方面：一、论述了T-S模糊广义系统的探讨背景、探讨作用和探讨近况。详细浅析了一类连续系统模型并提出了将连续T-S模糊广义系统模型转化为标准型模型的有效策略,为以后的探讨提供了基础和简便。二、探讨了连续T-S模糊广义系统和离散T-S模糊广义系统可容许性。采取模糊的Lyapunov函数以及引入含有松弛变量的矩阵不等式等价条件,给出了并行补偿模糊制约器(PDC)和非并行补偿模糊制约器(non-PDC)下T-S模糊广义系统的一个充分的可容许条件。判据最终转换成容易求解的线性矩阵不等式形式。三、针对模糊模型的其他构造方式所得到的隶属度函数连续不可导特殊情况下,探讨了隶属度函数不可导情况下的T-S模糊广义系统的可容许条件。运用标准的模糊状态分割,将状态空间模型分割成隶属度函数连续可导的各子区域。最终讨论转化为最大覆盖区域的可容许性。在上面陈述的探讨的基础上,进一步浅析了含有不确定项的连续T-S模糊广义系统鲁棒H∞制约不足。基于PDC制约器提出了常规型和增广型两种闭环系统形式。最终的判据不仅具有之前的可容许性而且满足H∞性能指标。关键词：T-S模糊模型论文广义系统论文鲁棒H_∞制约论文可容许条件论文
摘要4-6
Abstract6-12
第一章 绪论12-24
1.1 探讨作用12-13
1.2 国内外文献综述13-21
1.2.1 模糊系统浅析13-15
1.2.2 广义系统浅析15-18
1.2.3 T-S模糊广义系统探讨近况18-21
1.3 全文的主要工作21-24
1.3.1 主要工作21-22
1.3.2 章节安排22-24
第二章 模型描述及引理24-32
2.1 前言24
2.2 T-S模糊广义系统的描述24-28
2.2.1 连续T-S模糊广义系统描述24-27
2.2.2 离散T-S模糊广义系统模型27-28
2.3 相关的引理条件28-30
2.4 YALMIP工具箱运用30-31
2.5 本章小结31-32
第三章 T-S模糊广义系统的可容性浅析32-50
3.1 引言32-33
3.2 基于公共矩阵的可容许条件33-34
3.3 基于模糊Lyapunov函数的可容许条件34-40
3.3.1 并行补偿制约器(PDC)下的可容许条件34-36
3.3.2 非并行补偿制约器(non-PDC)下的可容许条件36-38
3.3.3 数值仿真38-40
3.4 隶属度函数不可导条件下的可容许条件40-47
3.4.1 开环系统的可容许41-43
3.4.2 闭环系统的可容许性43-44
3.4.3 数值仿真44-47
3.5 离散T-S模糊广义系统可容许条件47-49
3.6 本章小结49-50
第四章 T-S模糊广义系统的鲁棒H_∞制约50-62
4.1 引言50-52
4.2 基于LMIs形式的T-S模糊不确定广义系统鲁棒H_∞制约52-59
4.2.1 PDC制约作用下常规闭环系统的鲁棒H_∞制约55-57
4.2.2 PDC制约作用下增广型闭环系统的鲁棒H_∞制约57-59
4.3 数值仿真59-60
4.4 本章小结60-62
总论与展望62-64
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