基于PC+PMAC全自动平缝机系统软件设计

摘要6-7

ABSTRACT7-9

第1章 绪论9-15

1.1 本课题的研究背景目的及研究9-10

1.2 国内外全自动平缝机现状和发展趋势10-13

1.2.1 国外缝纫行业技术现状和发展趋势10-12

1.2.2 国内缝纫行业技术现状和发展趋势12

1.2.3 全自动平缝机控制系统的研究动态12-13

1.3 本课题主要研究内容13-15

第2章 全自动平缝机控制系统方案设计15-33

2.1 全自动平缝机控制系统组成及工作原理15

2.2 全自动平缝机性能指标15-16

2.3 全自动平缝机控制系统选型16-21

2.3.1 控制器方案确定16-17

2.3.2 伺服系统方案确定17-21

2.4 全自动平缝机控制系统整体方案设计21-22

2.5 A系统的硬件原理框图22-32

2.5.1 CLIPPER简介23-26

2.5.2 CLIPPER卡功能26-27

2.5.3 PMAC卡应用范围27

2.5.4 CLIPPER伺服控制系统模块硬件连接图27-29

2.5.5 检测电路模块29-32

2.6 小结32-33

第3章 A系统整体软件设计33-41

3.1 参数配置软件设计33-35

3.1.1 工作站号设置33-34

3.1.2 运动参数设置34

3.1.3 坐标系确定设置34-35

3.1.4 机械参数设置35

3.2 自动运行软件设计35-40

3.2.1 DXF文件的读取37-38

3.2.2 线的张紧控制和监控38

3.2.3 边缘检测38-39

3.2.4 自动轨迹跟踪任务和打标39

3.2.5 暂停处理39

3.2.6 针上位和剪线39

3.2.7 监测39-40

3.3 调试软件设计40

3.4 小结40-41

第4章 A控制系统的软件设计41-66

4.1 PC上位机软件设计41-56

4.1.1 PC主程序设计41-45

4.1.2 精度校正测试模块设计45-51

4.1.3 坐标系确定模块设计51-54

4.1.4 XY轴、机头旋梭测试模块设计54-55

4.1.5 手轮测试模块设计55

4.1.6 张紧装置测试模块设计55-56

4.1.7 其他功能测试模块设计56

4.2 上下位机通讯模块56

4.3 PMAC底层程序设计56-65

4.3.1 PMAC开发流程57-60

4.3.2 PMAC语法和变量60

4.3.3 PMAC坐标系、坐标轴定义60-61

4.3.4 PMAC实现同步61-63

4.3.5 PMAC底层运动程序设计63-65

4.4 小结65-66

第5章 系统调试与运行分析66-72

5.1 全自动平缝机系统66-67

5.2 伺服系统调试67-68

5.3 系统同步精度调试68-71

5.4 针的精确停位分析71

5.5 其他功能测试71

5.6 小结71-72

第6章 总结与展望72-73