多功能轮椅结构设计和

摘要4-5

ABSTRACT5-8

1 绪论8-15

1.1 课题的探讨背景及作用8-9

1.2 国内外探讨近况及进展走势9-12

1.3 本论文主要探讨内容12-14

1.4 本章小结14-15

2 基于人机工程学的多功能轮椅尺寸设计15-27

2.1 人机工程学介绍15-17

2.1.1 人机工程学的概述15-16

2.1.2 多功能轮椅设计中人机工程学探讨的目的和作用16-17

2.2 人体测量学介绍17-21

2.2.1 人体测量学定义17-18

2.2.2 人体测量学分类18

2.2.3 人体测量中的主要统计函数18-20

2.2.4 人体测量数据的运用策略20-21

2.3 多功能轮椅的人机工程学设计21-26

2.3.1 残障人坐姿的生理学特点21-23

2.3.2 多功能轮椅设计中相关人体测量数据23-24

2.3.3 多功能轮椅座椅参数选取24-26

2.4 本章小结26-27

3 多功能轮椅机构案例设计及功能介绍27-43

3.1 多功能轮椅结构案例的提出27-31

3.1.1 多功能轮椅功能浅析28-29

3.1.2 多功能轮椅结构设计29-31

3.2 多功能轮椅虚拟实体建模31-38

3.2.1 系统环境介绍31-34

3.2.2 轮椅的三维实体建模34-38

3.3 多功能轮椅机构运动仿真及工作原理38-42

3.3.1 Pro/E Mechani模块介绍38-39

3.3.2 多功能轮椅机构运动仿真及工作原理39-42

3.4 本章小结42-43

4 基于MATLAB的多功能轮椅机构运动浅析43-66

4.1 MATLAB介绍44-46

4.1.1 MATLAB介绍44

4.1.2 MATLAB的组成和运用44-45

4.1.3 Simupnk介绍45-46

4.2 基于MATLAB的多功能轮椅机构运动浅析46-57

4.2.1 上肢提升机构的建模、仿真和浅析47-52

4.2.2 座椅回收机构的建模、仿真和浅析52-54

4.2.3 脚蹬收放机构的建模、仿真和浅析54-57

4.3 多功能轮椅关键零部件的选用与浅析57-59

4.3.1 驱动电机的选型57

4.3.2 电池的选用57-58

4.3.3 电动推杆的介绍58-59

4.4 多功能轮椅运动参数校核59-65

4.4.1 爬坡能力计算59-61

4.4.2 越障高度61-64

4.4.3 最小回转半径64

4.4.4 校核结果比较64-65

4.5 本章小结65-66

5 基于ANSYS的多功能轮椅关键部件的有限元浅析66-83

5.1 有限元基本论述及ANSYS软件介绍66-71

5.1.1 有限元基本论述及浅析历程66-68

5.1.2 ANSYS软件介绍68-71

5.1.3 Pro/E与ANSYS之间的数据接口71

5.2 多功能轮椅关键部件的有限元静力浅析71-82

5.2.1 座椅架的有限元静力浅析71-76

5.2.2 旋转架的有限元静力浅析76-79

5.2.3 外框架的有限元静力浅析79-82

5.3 本章小结82-83

6 总结与展望83-85

6.1 主要工作及结论83

6.2 后续工作展望83-85

7 参考文献85-90

8 论文发表情况90-91

9 致谢91