摘要4-5
Abstract5-9
第一章 绪论9-15
1.1 本课题探讨的背景9-11
1.2 组合机床探讨近况和进展方向11-13
1.2.1 组合机床探讨近况11-12
1.2.2 组合机床的进展方向12-13
1.3 本课题探讨的目的和作用13
1.4 设计思想与主要工作13-15
第二章 组合机床典型通用部件浅析15-31
2.1 动力部件16-21
2.1.1 切削动力头16-17
2.1.2 机械滑台17-18
2.1.3 液压滑台18-19
2.1.4 液压滑台传动系统19-21
2.2 输送部件21-24
2.2.1 回转工作台21-22
2.2.2 工作台液压系统浅析22-24
2.3 夹具部件24-29
2.3.1 机械手概述25
2.3.2 机械手典型液压系统设计25-27
2.3.3 机械手液压系统浅析27-29
2.4 其他部件29-31
2.4.1 动力箱与多轴箱29-30
2.4.2 立柱及其底座30-31
第三章 PLC 制约方式及选型31-39
3.1 PLC 运用近况31-32
3.2 PLC 的制约概述32
3.3 PLC 在组合机床的运用32-33
3.4 PLC 选型33-35
3.4.1 I/O 点数估算33
3.4.2 存储容量估算33-34
3.4.3 制约功能选择34
3.4.4 机型的选择34-35
3.4.5 经济性的考虑35
3.5 S7-300 PLC 介绍35-39
3.5.1 S7-300 模块35-36
3.5.2 S7-300 STL 基本指令36
3.5.3 S7-300 LAD 基本指令36-37
3.5.4 STEP 7 介绍37-39
第四章 组合机床通用部件的 PLC 制约39-57
4.1 液压滑台的 PLC 制约39-43
4.1.1 电气制约线路设计39-40
4.1.2 PLC 硬件系统设计40-41
4.1.3 PLC 软件设计41-43
4.2 液压回转工作台的 PLC 制约43-47
4.2.1 电气制约线路设计43-44
4.2.2 PLC 硬件系统设计44-45
4.2.3 PLC 软件设计45-47
4.3 液压机械手的 PLC 制约47-57
4.3.1 机械手制约系统47-48
4.3.2 PLC 硬件系统设计48
4.3.3 程序的总体设计48-49
4.3.4 手动制约程序设计49-50
4.3.5 单步、单周期和连续程序50-53
4.3.6 自动返回原点程序53-57
第五章 ZH1X 系列铣削组合机床的 PLC 制约57-75
5.1 ZH1X 系列铣削组合机床介绍57-59
5.2 电气制约工作原理浅析59-63
5.2.1 机床对电气制约的要求59
5.2.2 电气制约线路工作原理59-63
5.3 PLC 硬件系统设计63-65
5.3.1 PLC 制约案例63
5.3.2 硬件组态63-64
5.3.3 I/O 地址分配64-65
5.4 PLC 制约程序设计65-70
5.4.1 运转条件67
5.4.2主轴电动机的制约67-68
5.4.3 冷却泵制约68
5.4.4 工作台运转制约68-69
5.4.5 各种指示灯制约69-70
5.5 plc 仿真70-75
5.5.1 S7-PLCSIM70-71
5.5.2 仿真步骤71-72
5.5.3 仿真结果72-75
总结与展望75-77
总结75
展望75-77