本站原创
摘要：随着科学技术的高速进展，特别是在高新技术领域，如飞行器、机器人、核能技术、电力系统等，对制约系统的精确程度提出了更高的要求，由于传统的制约论述和制约策略的局限性，所以在这种工程技术的迫切须要下，非线性系统和鲁棒制约论述已得到了科研人员的重视，并迅速进展。本论文主要基于李雅普诺夫稳定性论述和线性矩阵不等式策略，针对两类中立时滞非线性系统，探讨了系统的稳定性以及鲁棒制约滤波器设计不足，其思路是利用一些成熟的线性策略将非线性的系统在多个参数化工作点做线性化，并设计多个制约器，根据给定的参数变化轨迹切换所设计的增益调度制约器。其主要工作如下：1)考虑了一类具有非线性扰动的复杂中立型系统的鲁棒指数稳定性不足，基于LMI稳定性论述，以及自由权矩阵的策略，并考虑利用指数稳定论述在数学模型的计算中能够在不影响稳定性的情况下求得更加优异结果的优势，构造合适的李雅普诺夫方程。以而得到保证非线性中立系统鲁棒指数渐进稳定的充分条件。2)考虑了一类关于具有非线性扰动的复杂中立系统H_∞滤波设计不足，对复杂中立时滞系统下非线性扰动进行探讨，并根据李雅普诺夫稳定性论述，指数稳定性论述以及线性矩阵不等式的策略设计出合适的滤波器，使结果是渐进稳定的并且能够规定出H_∞噪声衰减范围。3)考虑了一类具有非线性扰动时滞中立不确定系统的鲁棒H_∞保性能滤波不足，所考虑的内容包括时变以及不确定性。根据线性矩阵不等式（LMI）策略，以及指数稳定策略，来构造合适的李雅普诺夫函数，来得到鲁棒H_∞保定能滤波器有着的充分条件。关键词：中立系统论文时滞系统论文滤波制约论文鲁棒滤波制约论文鲁棒保性能制约论文
摘要4-5
Abstract5-8
第1章 绪论8-14
1.1 探讨的目的和作用8-9
1.2 探讨近况9-12
1.2.1 Kalamn 滤波探讨近况9
1.2.2 鲁棒 H_∞滤波探讨近况9-10
1.2.3 鲁棒H_2滤波探讨近况10
1.2.4 鲁棒L_2-L∞滤波探讨近况10
1.2.5 时滞系统探讨近况10
1.2.6 线性矩阵不等式（LMI）概述10-12
1.3 本论文的主要引理12
1.4 本论文主要探讨内容12-14
第2章 一类复杂中立型时滞系统新的鲁棒指数稳定准则14-22
2.1 不足的描述14-15
2.2 主要结论15-20
2.3 数值举例20-21
2.4 本章小结21-22
第3章 复杂中立时滞系统的鲁棒H_∞滤波制约22-34
3.1 不足描述22-23
3.2 H_∞滤波浅析23-29
3.3 滤波设计29-31
3.4 数值举例31-32
3.5 本章小结32-34
第4章 一类非线性不确定中立系统的鲁棒指数保性能制约34-42
4.1 不足浅析34-35
4.2 主要结论35-40
4.3 数值举例40-41
4.4 本章小结41-42
结论42-44