摘要3-4
ABSTRACT4-9
第一章 绪论9-15
1.1 引言9
1.2 国内外离心机的探讨近况和进展动态9-12
1.2.1 驱动电机的进展10
1.2.2 制约器及制约论述的进展10-11
1.2.3 离心机的智能化制约11-12
1.3 离心机的进展走势12-13
1.4 主要探讨思路和探讨内容13-14
1.5 本章小结14-15
第二章 直接转矩制约与矢量制约15-30
2.1 交流电机中常用的坐标变换15-17
2.1.1 两相静止坐标变换15-17
2.1.2 M-T坐标变换17
2.2 异步电动机的数学模型17-20
2.2.1 直接转矩制约的有关方程18-19
2.2.2 矢量制约的有关方程19-20
2.3 开关状态和电压空间矢量20-22
2.4 磁链的相关不足22-23
2.5 转矩的相关不足23-25
2.6 直接转矩制约的基本结构25-26
2.7 空间矢量(SVPWM)制约26-29
2.7.1 SVPWM的基本原理26-27
2.7.2 SVPWM法则推导27-28
2.7.3 SVPWM制约算法28-29
2.8 本章小结29-30
第三章 高速离心机制约器制约对策的探讨30-50
3.1 采取直接转矩制约脉动的不足30-32
3.2 高速离心机制约器制约对策的设计32-34
3.3 低于基速30%的矢量调速系统设计34-35
3.4 高于基速30%的直接转矩制约对策35-45
3.4.1 基于模糊逻辑的直接转矩制约35-37
3.4.2 模糊自适应速度调节器的设计37-40
3.4.3 定子磁链和电磁转矩的观测40-41
3.4.4 电压矢量模糊制约器41-45
3.4.5 弱磁调节器的设计45
3.5 两种制约对策的过渡不足45-49
3.5.1 过渡状态的磁链46-48
3.5.2 过渡状态的转矩48-49
3.6 离心机谐振不足浅析49
3.7 本章小结49-50
第四章 制约器硬件电路设计50-57
4.1 硬件组成概述50
4.2 主电路的设计50-52
4.3 制约电路的设计52-56
4.3.1 核心芯片的选择53
4.3.2 电流与电压的检测53-54
4.3.3 转速的检测54-55
4.3.4 驱动隔离电路55-56
4.4 本章小结56-57
第五章 制约对策的仿真及结果浅析57-66
5.1 仿真软件介绍57
5.2 离心机制约器的仿真57-58
5.3 异步电机矢量制约系统的仿真58-60
5.3.1 坐标变换单元59
5.3.2 转子磁链及位置角观测59-60
5.3.3 PI调节器设计60
5.3.4 过渡时定子磁链的观测60
5.4 异步电机直接转矩制约系统的仿真60-62
5.4.1 模糊PI制约器及电压矢量模糊制约器设计的设计61
5.4.2 磁链及转矩的观测61-62
5.4.3 弱磁模型62
5.5 仿真结果及浅析62-65
5.6 本章小结65-66
第六章 软件设计及实验结果浅析66-71
6.1 软件设计66-68
6.1.1 主程序段的实现66-67
6.1.2 低速段矢量制约的软件实现67
6.1.3 高速段直接转矩制约的软件实现67-68
6.2 实验结果浅析68-70
6.3 本章小结70-71
全文总结71-73