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摘要：随着我国汽车业的迅速进展，我国的交通也出现一系列不足。交通事故不断，迫使人们希望有一辆可以避开灾难发生的爱车。对于汽车防撞系统的探讨一直在持续，实用性、可靠性仍在不断改善之中。本论文首先通过对滤波器算法进行改善，提出一种新的可以适用于多目标的运动学模型，此模型不仅简单而且易于实时操作，对于目标车辆的识别具有很高的灵敏性。本论文还利用灰色关联浅析确定多目标的危险度，有针对的对危险度较高的目标进行实时跟踪。此外还充分考虑到各种不确定因素的影响，引入灰色模糊评估系统对各种因素进行量化，尽量考虑到现实的复杂环境，贴近现实，以达到准确预防灾难发生的目的。最后利用matlab软件对此模型和算法进行人机交互界面的仿真实验，来验证模型的可取性及合理性。实验结果表明，系统中针对多目标的运动模型具有可取性，且灵敏度高，能有效的减少虚报、检测报的几率。关键词：汽车防撞论文安全制动时间论文灰色模糊论文仿真论文
摘要3-4
Abstract4-7
第一章 绪论7-10
1.1 概述7-8
1.2 课题作用8-9
1.3 探讨内容及革新点9-10
第二章 平滑滤波器优化算法10-15
2.1 平滑滤波器算法10-12
2.2 平滑滤波器的幅频特性12-14
本章小结14-15
第三章 单目标运动轨迹模型15-23
3.1 侧面防撞与非侧面防撞的界限划定15-16
3.2 非侧面碰撞模型16-18
3.3 侧面防撞模型18-22
3.3.1 目标与自车同向19
3.3.2 目标与自车反向19-20
3.3.3 一般情况20-22
本章小结22-23
第四章 基于灰色模糊论述的探讨23-34
4.1 滑动模型23-25
4.2 各种数据融合算法及其不足25-26
4.3 灰色模糊论述及其运用26-33
4.3.1 灰色模糊评判26-29
4.3.2 灰色模糊论述运用29-33
4.3.3 隶属度的划分33
本章小结33-34
第五章 多目标运动车辆的危险性浅析34-37
5.1 灰色关联度浅析34-35
5.2 灰色 B 关联度[31]35-36
5.3 利用灰色关联度对多个目标进行危险度浅析的程序设计思想36
本章小结36-37
第六章 基于 matlab 的仿真系统设计37-43
6.1 系统设计流程图37-38
6.2 GUI 人机界面设计38
6.3 GUI 后台程序设计38
6.4 程序调试38-42
本章小结42-43
第七章 结论与展望43-44
致谢44-45