摘要7-8
Abstract8-10
第一章 绪论10-17
1.1 引言10-11
1.2 探讨目的和作用11
1.3 国内外探讨近况11-14
1.4 论文的主要内容和工作14-17
第二章 月面影像预处理17-23
2.1 高斯噪声的影响和预处理17-19
2.2 脉冲噪声的影响和预处理19-22
2.3 本章小结22-23
第三章 明暗恢复形状典型算法及原理23-36
3.1 光照模型23-28
3.1.1 理想漫反射与 Lambert 模型23-24
3.1.2 镜面反射与 Phong 模型24-25
3.1.3 Oren-Nayar 模型25
3.1.4 Ward 模型25
3.1.5 Cook-Torrance 光照模型25-26
3.1.6 Hapke 光照模型26-27
3.1.7 混合光照模型及各参数的确定27-28
3.2 明暗恢复形状基本原理28-30
3.2.1 三维信息的表示策略28-29
3.2.2 反射图和辐照度方程29-30
3.3 明暗恢复形状典型算法及浅析30-35
3.3.1 最小化策略30-31
3.3.2 局部浅析策略31-33
3.3.3 演化策略33-34
3.3.4 线性化策略34
3.3.5 算法的浅析与评价34-35
3.4 本章小结35-36
第四章 基于投影的快速步进法36-53
4.1 投影与正交投影36-38
4.1.1 投影36-38
4.1.2 正交投影38
4.2 投影下快速步进法求解 S 不足38-47
4.2.1 快速步进法39
4.2.2 结合阴影轮廓的投影 S 算法39-47
4.3 实验与浅析47-52
4.4 本章小结52-53
第五章 月面着陆区域的选取53-61
5.1 月面地形粗糙度计算53-55
5.1.1 基于面积比的粗糙度53-54
5.1.2 基于平面夹角的粗糙度54-55
5.2 月面着陆区域选取55-56
5.2.1 月面主要地形55-56
5.2.2 着陆区选取56
5.3 实验结果56-60
5.4 本章小结60-61
第六章 总结与展望61-63
6.1 总结61
6.2 展望61-63