本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-11
章 绪论11-17
1.1 研究背景11
1.2 国内外研究现状11-14
1.3 研究14-15
1.4 论文主要研究内容及15-16
1.4.1 研究15
1.4.2 研究内容15-16
1.5 小结16-17
章 时间与坐标系统17-28
2.1 时间系统及转换17-22
2.1.1 恒星时17-18
2.1.2 世界时18-19
2.1.3 历书时19
2.1.4 原子时19
2.1.5 协调世界时19-20
2.1.6 力学时20
2.1.7 时间系统之间的转换20-22
2.2 坐标系统及其转换22-27
2.2.1 天球坐标系22-23
2.2.2 地球坐标系23-25
2.2.3 星固坐标系25
2.2.4 卫星轨道坐标系25
2.2.5 坐标系统之间的转换25-27
2.3 小结27-28
章 地球自转参数对卫星定轨的影响28-36
3.1 地球自转参数28-29
3.2 不考虑地球自转参数时定轨试验29-34
3.2.1 不考虑地球自转参数及章动改正量时的试验30-31
3.2.2 不考虑极移时的试验31-32
3.2.3 不考虑日长变化时的试验32-33
3.2.4 不考虑章动改正量时的试验33-34
3.3 试验分析34-35
3.4 小结35-36
章 动力学定轨原理36-53
4.1 动力学模型36-37
4.2 卫星运动方程37-44
4.2.1 卫星运动方程37-38
4.2.2 观测方程38-40
4.2.3 观测值改正40-41
4.2.4 数据预处理41-43
4.2.5 轨道确定的线性化43-44
4.3 参数估计方法44-50
4.3.1 批处理方法44-46
4.3.2 序贯处理方法46-50
4.4 数值积分50-52
4.5 小结52-53
第五章 实时定轨算法及实现53-74
5.1 推广序贯处理算法53-55
5.2 实时定轨软件的设计55-66
5.2.1 实时定轨软件的设计55-56
5.2.2 软件设计中要的问题56-57
5.2.3 KSG 积分器57-66
5.3 实时定轨试验66-71
5.3.1 批处理时的卫星定轨试验67-68
5.3.2 初始轨道准确时的卫星实时定轨试验68-69
5.3.3 初始轨道偏离时的卫星实时定轨试验69-71
5.4 试验分析71-73
5.4.1 协方差矩阵对卫星实时定轨的影响71-72
5.4.2 软件验证结果72-73
5.5 小结73-74
第六章 与展望74-76
6.1 74
6.2 展望74-76