摘要5-7
ABSTRACT7-12
第一章 绪论12-18
1.1 探讨的目的和作用12-13
1.2 国内外探讨近况13-16
1.2.1 国外探讨近况13
1.2.2 国内探讨近况13-16
1.3 主要探讨内容16-17
1.4 技术路线17-18
第二章 下插式土壤浅松机整机设计18-24
2.1 土壤浅松技术要求18
2.1.1 土壤浅松工艺要求18
2.1.2 土壤浅松机构设计要求18
2.2 下插式土壤浅松机总体案例设计18-21
2.2.1 整机设计原则18-19
2.2.2 下插式土壤浅松机的工作原理及结构设计19-20
2.2.3 传动系统案例选择20
2.3.4 浅松刀具的排列和配置20-21
2.4 配套动力的选择21
2.5 浅松机主要参数的确定21-23
2.6 本章小结23-24
第三章 下插式土壤浅松机的关键部件设计及建模24-50
3.1 Pro/E 建模思想及构件的简化24
3.2 浅松机单体构松土机构的设计24-38
3.2.1 浅松机单体机构运动案例选择24-27
3.2.2 浅松机单体机构的设计浅析及优化27-34
3.2.3 浅松机单体机构模型的建立34-38
3.3 传动系统的设计38-45
3.3.1 联轴器类型的选择38
3.3.2 减速器的设计38-43
3.3.3 传动系统关键部件建模43-45
3.4 土壤浅松试验及验证45-47
3.5 机架设计47-48
3.6 其它部件的设计48-49
3.6.1 限深部件的设计48
3.6.2 刀具入土角调节部件48-49
3.7 本章小结49-50
第四章 下插式土壤浅松机单体机构的仿真50-66
4.1 浅松机单体机构的运动和动力浅析50-54
4.1.1 曲柄滑块机构运动浅析50-53
4.1.2 曲柄滑块机构动力学浅析53-54
4.2 浅松刀具关键参数的探讨54-56
4.3 浅松机单体机构仿真模型的建立56-58
4.3.1 ADAMS工作环境设置56
4.3.2 零部件材料属性及约束的添加56-57
4.3.3 驱动的添加57-58
4.4 浅松机单体机构运动学仿真58-59
4.5 浅松机单体机构的动力学仿真59-60
4.5.1 工作要求59
4.5.2 施加外载荷59-60
4.6 仿真结果浅析60-65
4.6.1 运动学仿真浅析60-63
4.6.2 动力学仿真浅析63-65
4.7 本章小结65-66
第五章 下插式土壤浅松机的关键零部件有限元浅析66-77
5.1 结构有限元静力浅析和动力浅析的基本论述66
5.1.1 有限元静力浅析基础66
5.1.2 有限元动力浅析基础66
5.2 浅松刀具与连杆的结构有限元静力浅析66-72
5.2.1 单元类型的选择66-67
5.2.2 材料性能参数67
5.2.3 有限元模型的建立67-68
5.2.4 边界条件与施加载荷68-69
5.2.5 求解69
5.2.6 结果浅析69-71
5.2.7 结果讨论71
5.2.8 浅松刀具的结构改善71-72
5.3 浅松刀具的模态浅析72-76
5.3.1 有限模型的建立72-74
5.3.2 边界约束的施加及求解74
5.3.3 模态结果浅析74-76
5.4 本章小结76-77
第六章 结论与展望77-79
6.1 结论77-78
6.2 革新点78
6.3 展望78-79