本站原创摘要5-6
Abstract6-11
第1章 绪论11-21
1.1 课题背景及探讨的目的和作用11
1.2 国内外数控切割技术的探讨近况与浅析11-15
1.2.1 我国数控切割技术论述及运用进展近况12-13
1.2.2 国外数控切割技术论述及运用进展近况13-15
1.3 国内外变胞机构探讨近况与浅析15-18
1.3.1 国内外变胞机构基础论述探讨近况与浅析15-16
1.3.2 国内外变胞机构相关运用的探讨近况与浅析16-18
1.4 本课题的主要探讨内容18-21
第2章 复杂曲面切割机的原理结构设计与浅析21-33
2.1 舰船大型空间复杂切割曲面数学建模21-25
2.1.1 直口切割时的相贯线及切割厚度计算22-23
2.1.2 坡口切割的切割厚度计算23-25
2.2 空间复杂曲面切割机总体设计要求25-26
2.2.1 复杂曲面切割机的多工作构态切割要求25-26
2.2.2 复杂曲面切割机的切割性能指标要求26
2.3 空间复杂曲面切割机的原理结构设计26-30
2.3.1 水平旋转机构结构设计27-28
2.3.2 垂直升降机构结构设计28-29
2.3.3 径向调整机构结构设计29-30
2.4 摆动机构的构型选择与结构设计30-32
2.4.1 摆动机构的构型案例选择30-31
2.4.2 摆动机构的结构设计31-32
2.5 本章小结32-33
第3章 复杂曲面切割机变胞机构构型综合与浅析33-47
3.1 曲面切割变胞机构变胞特性浅析33-34
3.2 基于基因建模论述的空间曲面切割变胞机构构型进化设计34-38
3.2.1 变胞机构基因建模论述及构型进化浅析35-36
3.2.2 曲面切割变胞机构构型进化浅析36-38
3.3 空间复杂曲面切割机变胞机构构型综合及构态演变浅析38-46
3.3.1 基于图论策略的变胞机构构态描述38-39
3.3.2 基于邻接矩阵法的变胞机构构态描述39-41
3.3.3 变胞机构构态变换的数学描述41-46
3.4 本章小结46-47
第4章 复杂曲面切割变胞机构运动学及误差浅析47-65
4.1 旋量论述运用基础47-49
4.1.1 刚体的运动旋量和旋量坐标47-49
4.1.2 机构运动学描述的指数积论述49
4.2 基于旋量论述的曲面切割机变胞机构运动浅析49-56
4.2.1 基于旋量论述的空间串并联机构运动学建模策略50-51
4.2.2 复杂曲面切割机串并联机构的运动学浅析51-55
4.2.3 基于 ADAMS 的复杂曲面切割机运动学浅析的仿真验证55-56
4.3 基于旋量论述的曲面切割机运动误差建模与浅析56-63
4.3.1 驱动关节轴线的误差旋量的浅析与表示策略56-58
4.3.2 基于误差旋量的串并联机构位姿误差建模策略58-59
4.3.3 空间曲面切割机串并联机构运动误差建模浅析59-62
4.3.4 基于 ADAMS 的复杂曲面切割机割炬位姿误差浅析仿真验证62-63
4.4 本章小结63-65
第5章 复杂曲面切割机变胞机构动力学浅析与仿真探讨65-79
5.1 基于旋量论述的 Kane 动力学方程65-69
5.1.1 Kane 动力学方程介绍65-67
5.1.2 物体速度雅克比矩阵的推导67-68
5.1.3 基于旋量论述的 Kane 动力学方程68-69
5.2 空间复杂曲面切割机变胞机构的动力学建模69-75
5.2.1 构件物体速度雅克比矩阵的计算70-73
5.2.2 构件广义主动力旋量和广义惯性力旋量的计算73-74
5.2.3 复杂曲面切割变胞机构的全构态动力学方程74-75
5.3 空间复杂曲面切割机变胞机构构态变换稳定性75-78
5.3.1 曲面切割变胞机构构态切换时刻的冲击不足75-77
5.3.2 曲面切割变胞机构构态稳定切换条件与仿真77-78
5.4 本章小结78-79
结论79-81