摘要：矿区地表变形是资源开采引起的现象,对变形体监测、分析其内在规律,用于灾害防治,对矿山安全生产和国民经济的可持续发展具有的。矿区地表变形监测的关键是如何高效率、高精度的变形信息,西部矿区地表起伏、沟壑林立,常规测量手段工作量巨大实施,引入GPS定位技术矿区地表变形监测,并对问题系统深入研究。并建立了较为完善的矿区地表变形监测模式,并该模式下精度的主要制约因素,建立了高精度GPS基线解算模型和对中杆模式下GPS-RTK高精度测量模型;同时,卫星遮挡严重区域,GPS定位精度较差或定位,引入伪卫星增强GPS系统,研究了伪卫星的优化布设方案,在此基础上,建立了高精度GPS/伪卫星组合定位模型。的主要研究成果如下:(1)建立了较为完善的矿区地表变形监测模式。分别基于经典最小二乘理论与抗差估计理论,研究并建立了矿区高精度GPS三维变形监测网和似大地水准面模型,并矿区现场试验,给出了该模式的主要工作流程及其数值结果。(2)了一种基于序列平均的GPS基线解算模型。充分利用多路径效应等非建模系统误差的低频特性,系统误差的去除,序列平均的基线解。实例分析:该模型可以的削弱多路径误差对基线解算的影响,且可以灵敏地探测和去除粗差,提高了基线向量的精度和可靠性。(3)基于测边交会方法和非完整球面拟合方法,一种高效率、高精度的矿山变形GPS-RTK对中杆监测方法,系统分析了其主要误差源,并从理论上证明了该方法的优越性。高精度试验台试验和不同环境下地面试验:采样间隔1s、采样时段10s,即可E方向和H方向优于10mm、N方向10~30mm的测点精度。(4)了一种GPS/伪卫星组合相对定位的伪卫星优化布设方案,即:建立以时间、角和方位角自变量,相对精度因子为因变量的四维模型;与传统给定备选方案相比较,该方案能更直观、更高效的指导伪卫星的选址工作,且理论最优,并实测数据验证了模型的性。(5)了一种变形监测的高精度GPS/伪卫星组合动态解算模型,该模型削弱了伪卫星多路径误差对组合定位的影响,提高了定位的精度和可靠性。实例分析:该模型较传统模型可以更为的去除伪卫星多路径误差对定位的影响,地提高了定位的精度。该论文有图84幅,表32个,参考文献140篇。关键词：GPS论文伪卫星论文变形监测论文基线解算论文组合定位论文
摘要7-8
Abstract8-13
目录13-17
图清单17-22
表清单22-24
1 绪论24-32
1.1 课题的背景及24-25
1.2 国内外研究现状25-29
1.3 主要研究内容29
1.4 的结构与组织29-32
2 矿区地表动态变形监测模式32-53
2.1 监测方案设计33-34
2.2 矿区高精度GPS 三维变形监测基准网34-40
2.3 矿区似大地水准面模型40-48
2.4 变形数据分析及灾害监测48-52
2.5 小结52-53
3 基于序列平均的高精度GPS 基线解算模型53-73
3.1 两类改进的GPS 基线解算模型54-58
3.2 基于序列平均的GPS 基线解算模型58-62
3.3 实验分析62-72
3.4 小结72-73
4 基于 GPS-RTK 的矿山变形监测方法73-89
4.1 常规GPS-RTK 技术的局限性73-74
4.2 基于测边交会方法的GPS-RTK 技术74-81
4.3 基于非完整球面拟合方法的GPS-RTK 技术81-84
4.4 实验分析84-88
4.5 小结88-89
5 伪卫星增强 GPS 系统的优化布设方案89-111
5.1 GPS 结构强度对定位结果的影响89-93
5.2 伪卫星增强GPS 系统模拟分析93-102
5.3 双差相对定位的伪卫星优化布设方案102-106
5.4 实验分析106-110
5.5 小结110-111
6 高精度 GPS/伪卫星组合基线解算模型111-124
6.1 伪卫星技术及其主要误差源111-115
6.2 GPS/伪卫星组合静态基线解算模型115-116
6.3 高精度 GPS/伪卫星组合动态变形监测模型116-117
6.4 实验分析117-122
6.5 小结122-124
7 与展望124-127
7.1 124-125
7.2 创新点125
7.3 展望125-127
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