磁流变弹性体压阻特性测试与应用

摘要4-5

Abstract5-9

1 绪论9-18

1.1 电磁流变的概况9-11

1.1.1 电磁流变液9-10

1.1.2 铁磁流体10

1.1.3 磁流变泡沫10

1.1.4 磁流变弹性体10-11

1.2 磁流变弹性体的国内外研究现状11-16

1.2.1 磁流变弹性体制备的国内外研究现状11-12

1.2.2 磁流变弹性体测试的国内外研究现状12-14

1.2.3 磁流变弹性体应用的国内外研究现状14-16

1.3 的研究目的和16

1.4 的研究内容16-18

2 磁流变弹性体的制备和压阻特性理论模型的建立18-32

2.1 磁流变弹性体的制备18-24

2.1.1 磁流变弹性体的组成18-19

2.1.2 磁流变弹性体的基本制备方法19-20

2.1.3 磁流变弹性体的基本制备工艺20-21

2.1.4 本实验室磁流变弹性体的制备21-24

2.2 磁流变弹性体的导电机理24-27

2.2.1 导电通论24-25

2.2.2 隧道电流理论25-27

2.3 磁流变弹性体压阻特性及理论模型27-31

2.4 小结31-32

3 压阻特性实验系统的设计开发32-46

3.1 压阻特性实验装置的机械结构设计32-34

3.2 压力信号的数据采集系统设计34-43

3.2.1 传感器的设计和选择34-36

3.2.2 压力信号采集系统的选择36-38

3.2.3 基于TMS320F20815 的2812 主要硬件电路38-39

3.2.4 DSP 数据采集系统的软件设计39-43

3.3 电阻信号数据采集系统的设计43-45

3.4 小结45-46

4 压阻特性的实验研究46-57

4.1 压阻特性的实验设计和测试46-55

4.2 压阻特性实验总结55-56

4.3 小结56-57

5 基于磁流变弹性体的触觉传感器应用研究57-64

5.1 触觉传感器57-59

5.1.1 单维力触觉传感器57-58

5.1.2 三维力触觉传感器58-59

5.2 基于磁流变弹性体的柔性触觉传感器设计59-62

5.2.1 工作原理59

5.2.2 触觉传感器单元设计59-61

5.2.3 阵列式触觉传感器实验设计61-62

5.3 小结62-64

6 与展望64-66

6.1 64-65

6.2 展望65-66