补偿基于PMAC移动桥式三坐标测量机运动制约系统

摘要4-6

ABSTRACT6-14

1 绪论14-31

1.1 三坐标测量机介绍14-23

1.1.1 三维测量技术原理14-15

1.1.2 三坐标测量机的历史进展与近况15-19

1.1.3 三坐标测量机的进展走势19-23

1.2 运动制约技术23-26

1.3 三坐标测量机制约系统26-29

1.3.1 三坐标测量机制约原理26-28

1.3.2 三坐标测量机制约系统特点28-29

1.4 本论文探讨主要内容29-31

2 系统结构组成31-52

2.1 三坐标测量机的机械结构浅析31-41

2.1.1 气浮导轨32

2.1.2 传动机构32-34

2.1.3 反馈机构34-36

2.1.4 伺服系统36-41

2.2 运动制约系统的结构设计41-51

2.2.1 运动制约系统的整体结构43-44

2.2.2 PMAC 运动制约器44-51

2.2.2.1 PMAC 的功能46-49

2.2.2.2 Turbo PMAC2 制约卡49-51

2.3 本章小结51-52

3 运动制约系统设计52-83

3.1 PMAC 参数调整52-56

3.1.1 PMAC 变量52-53

3.1.2 重要变量设置53-56

3.2 系统连线56-60

3.2.1 伺服系统连线56-57

3.2.2 PMAC 连线57-60

3.3 抗干扰措施60-62

3.3.1 布线60

3.3.2 屏蔽60-61

3.3.3 接地和和隔离技术61-62

3.4 系统软件设计62-82

3.4.1 PC 机制约软件开发62-76

3.4.1.1 PMAC 的系统通讯63-65

3.4.1.2 PMAC 的常用函数65-67

3.4.1.3 程序基本流程67-72

3.4.1.4 制约与显示界面72-76

3.4.2 PMAC 软件开发76-82

3.5 本章小结82-83

4 系统制约算法浅析83-103

4.1 PID 制约算法83-85

4.2 模糊制约算法85-92

4.2.1 模糊制约器的组成86-88

4.2.2 模糊制约器的设计流程88-92

4.3 模糊 PID 制约92-101

4.3.1 模糊 PID 制约器设计92-95

4.3.2 模糊 PID 制约器推理系统构建95-101

4.4 伺服系统仿真101-102

4.5 本章小结102-103

5 系统运动精度试验103-117

5.1 试验策略103-104

5.2 PMAC 的误差补偿功能104-108

5.3 单轴重复定位精度108-111

5.4 补偿后单轴定位精度111-114

5.5 运动速度对制约精度的影响114-116

5.6 本章小结116-117

总结与展望117-121